L'agriculture moderne exige une précision sans faille pour répondre aux enjeux de désherbage mécanique, de réduction des produits phytosanitaires et d'optimisation des rendements. Au cœur de cette révolution technologique, le guidage des bineuses par caméra s'impose comme une solution incontournable. Ce système permet un travail au plus près du rang, maximisant l'élimination des adventices tout en préservant l'intégrité de la culture.
La Technologie au Service de la Précision : La Caméra KIPLINE
La caméra KIPLINE guide la bineuse avec précision grâce à son optique haute définition qui analyse l’ensemble du spectre colorimétrique. Développée avec la société Cormiers, la nouvelle caméra Kipline de Carré est destinée aux interfaces de guidage Precicam et Precicam XS ainsi qu’à sa gamme de bineuses Econet SGI et Klinea. Elle mise sur l’efficacité de son optique haute définition et de son système de traitement des images, capables d’analyser l’ensemble du spectre colorimétrique du rouge au bleu avec un choix multiple de nuances, là où les autres caméras du marché se limitent à une sélection de couleurs figées.
L’ergonomie et la simplicité d’utilisation de sa console tactile permet une prise en main rapide du système. Son écran intègre un affichage vidéo en temps réel de la zone analysée par la caméra qui confirme au chauffeur le bon déroulement des opérations. Des feux LED permettent d’augmenter la plage d’utilisation lorsque la luminosité est faible ou en condition nocturne.
Interfaces de Guidage : Precicam et Precicam XS
L’interface de guidage Precicam XS est pilotée par la caméra Kipline et par des palpeurs. Elle est destinée aux cultures spécifiques et maraichères qui nécessitent un encombrement réduit. La conception du système de translation directe assure une bonne réactivité et permet un jeu limité pour garantir une précision de guidage optimal. Sa correction latérale de 400 mm assure un confort de conduite en toute sérénité.
Ce modèle se distingue de la version grande culture Precicam par le fait de pouvoir ajuster la voie des roues de contrôle pneus ou coutres de 1,3 à 2,4 m afin de parfaitement s’adapter à l’implantation des cultures, en planches par exemple. L’interface Precicam XS se combine parfaitement avec la gamme de bineuses Econet de Carré mais aussi aux autres bineuses du marché grâce à son attelage arrière normalisé en catégorie 1 ou 2.
demo boitier Carré bineuse guidage camera
L'Élément Bineur : Conception et Performance
Cette nouvelle bineuse en 3, 4, 6 et 8 mètres avec des inter rangs à partir de 15 cm conçue pour l’entretien des céréales repose sur un élément bineur sur parallélogramme armé de 1 à 3 dents suivant la configuration souhaitée et se distingue par le montage de dents rigides latéralement afin d’éviter toute déviation du soc et ainsi garantir une précision optimale. Développés par le constructeur vendéen, les dents et socs assurent un scalpage en surface à profondeur constante.
En standard, une double rangée de peignes à l’arrière de l’élément bineur assure une bonne finition et s’assure de la mise à nu du racinaire des adventices sur la surface du sol pour une dessiccation par le soleil. Concernant les options, Carré propose le relevage hydraulique des éléments avec pilotage par GPS ISOBUS, qui permet la gestion automatique des bouts de champs.
Diversité des Outils de Travail du Sol
Il existe des dents rigides type betteravière, des dents mixtes ou demi-rigides (les plus utilisées), et des dents souples de vibroculteurs. Des dents rigides augmentent la pénétration dans le sol. L’angle de pénétration du soc joue également un rôle sur l’agressivité. S’il est faible, le soc tend à être parallèle au sol et effectue un travail de sectionnement de surface. S’il est élevé, le soc tend à pénétrer le sol verticalement.
Dans ce cas, le travail est plus profond, davantage de terre est remuée, ce qui peut avoir une action favorable sur la croûte de battance. Ces socs facilitent la pénétration dans le sol et donnent lieu à un travail assez profond. Leur étroitesse ne permet pas un recouvrement du travail des différents socs. Ils peuvent être combinés avec des socs plats ou à pattes d’oie. Les lames plates permettent de scalper l’inter-rang sur toute sa largeur mais nécessitent une conduite précise. Enfin, il est possible de remplacer l'ensemble dent + soc par des roues étoilées.
Mise en Œuvre et Paramétrage du Système
Avant d’utiliser le PRECICAM, nous vous recommandons de lire attentivement la notice d’instruction fournie avec votre matériel, et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Après la livraison, un contrôle global de la machine est à réaliser. Avant d’atteler la machine, il faut contrôler les chandelles du tracteur. Les stabilisateurs doivent être en position libre lorsque celle-ci est équipée de coutre fixe ou directionnel.
Le réglage au champ passe par l’installation et le branchement de la caméra. Il est fortement déconseillé de laisser la caméra sur le mât quand vous êtes au transport. Il faut régler la hauteur et l’angle de la caméra, puis définir les paramètres sur le moniteur : écartement entre les rangs, hauteur des plantes et largeur. La caméra MK4 HD reconnaît les cultures en fonction du mode sélectionné, au moyen de leur coloration (mode 2D) ou de leur volume (mode 3D).
Gestion du Guidage : Caméras et Palpeurs
Lorsque la culture est trop développée pour visualiser l’inter-rang de dessus, les palpeurs mécaniques viennent prendre le relais de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides comme le maïs et le tournesol. Le coutre piloté apporte une grande souplesse à la conduite et c’est une aide au guidage.
La fonction « Dual-Offset » permet de commuter entre deux décalages sans avoir à régler le décalage manuellement à chaque fois, par exemple en tournière si après le demi-tour un décalage opposé est nécessaire en raison du vent et de l’inclinaison du dévers. Le système peut commuter automatiquement entre deux décalages, déclenché par la position de l’outil porté (relevé ou descendu).
Maintenance et Entretien Préventif
Le PRECICAM ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Après la première heure d’utilisation, il est crucial de vérifier le serrage des roues et des coutres, et de contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Avant chaque journée de travail, il est important de nettoyer l’excédent de graisse polluée sur le système de translation et de graisser les 3 axes de translation par le biais des graisseurs situés sur les douilles de guidage.
Une fois par an, après chaque saison, il convient de vérifier l’ensemble du serrage de la boulonnerie et de contrôler l’état des moyeux des roues de terrage pneumatique. Pour être certain d’identifier les pièces correspondantes à votre machine, vous devez utiliser le numéro de catalogue ou le numéro de série présent sur la plaque signalétique pour effectuer une recherche depuis le site internet du constructeur.
Optimisation de la Conduite et Sécurité
En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. La conduite est influencée par la machine attelée sur le tracteur. En vue de permettre une stabilité suffisante, il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% du poids à vide du tracteur.
Le système de guidage automatique est désactivé si la qualité du signal se situe en-dessous de la valeur de seuil. La commande automatique est active en mode 2D ou 3D lorsque l'icône clignote ou que les vérins sur l'image vidéo se déplacent. L’ensemble de ces technologies, du châssis robuste à l'intelligence artificielle de la caméra, garantit que la bineuse travaille au bon moment et au bon endroit, assurant ainsi la réussite de l'entretien des cultures.