Les robots tondeuses à double bloc de tonte : une exploration approfondie de leur fonctionnement

Robot tondeuse avec deux plateaux de coupe

Les robots tondeuses, qu'ils soient avec ou sans fil périphérique, représentent une révolution dans l'entretien des espaces verts, offrant une tonte précise, uniforme et sans effort. Ces appareils intelligents séduisent de plus en plus de propriétaires de jardins souhaitant optimiser leur temps et réduire la corvée de la tonte. Dotés de technologies innovantes, ils naviguent en toute autonomie et coupent l'herbe selon des réglages personnalisés.

Un robot tondeuse est un appareil intelligent qui tond automatiquement votre pelouse grâce à des capteurs intégrés, des lames et des systèmes de navigation. Alimenté par une batterie, cet appareil autonome se déplace dans votre jardin selon des trajectoires programmées ou des limites définies. Depuis le lancement du premier modèle en 1995, les tondeuses automatiques ont bien évolué, offrant une navigation plus précise, une détection des obstacles en temps réel, une meilleure autonomie et des fonctionnalités plus intelligentes.

Comprendre le fonctionnement général d'un robot tondeuse

Le robot tondeuse tond automatiquement votre jardin grâce à des capteurs avancés et à des technologies telles que le LiDAR et la navigation RTK. Il coupe l’herbe selon des paramètres prédéfinis, comme la vitesse et la hauteur de coupe, sur des zones et à des horaires déterminés. Alimenté par une batterie, il détecte en temps réel les obstacles tels que les plantes et les petits animaux.

Conçues pour une tonte régulière, les tondeuses automatiques coupent l’herbe petit à petit grâce à des lames rotatives à grande vitesse. Le modèle GOAT A3000 LiDAR, par exemple, améliore ce système en intégrant un disque à double lame qui coupe à une vitesse de 0,7 mètre par seconde. Avec une tonte régulière, les résidus de coupe sont suffisamment courts pour se décomposer rapidement et enrichir le sol, grâce à la technique du mulching. L’herbe coupée par le robot est hachée puis laissée à même le sol pour constituer un engrais naturel pour votre gazon, ce qui vous évite le ramassage et l’évacuation. Cette même herbe hachée limite également l’évaporation naturelle du sol.

Les robots tondeuses sont alimentés par des batteries rechargeables et retournent automatiquement à leur station de charge lorsque la batterie est faible. Il s’agit d’une base sur laquelle le robot de tonte revient chaque fois que ses batteries sont faibles ou lorsqu’il termine de tondre la pelouse. Le temps de service possible dépend de la puissance de la batterie, tout comme le temps de recharge. L’autonomie de la batterie est à choisir en fonction de la surface de la zone à tondre. Les robots tondeuses autonomes STIGA ont besoin d’un minimum de 140 minutes (A 1500 - A 3000) à 150 minutes (A 5000) pour être complètement chargés et prêts à fonctionner à nouveau.

Schéma de fonctionnement du mulching

Systèmes de navigation et capteurs

Les robots tondeuses utilisent des systèmes de navigation basés sur des technologies avancées telles que le LiDAR, le RTK ou le GPS. La navigation cinématique en temps réel (RTK) utilise les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et une station de référence fixe pour améliorer la précision de positionnement et de cartographie du robot tondeuse. Le GPS (Global Positioning System) utilise les signaux satellites pour fournir des données de base et déterminer la position de la tondeuse automatique sur votre pelouse. Ce système l’aide à rester dans la zone désignée et à suivre le parcours prévu.

Pour améliorer l’entretien automatique du jardin, les robots tondeuses sont conçus avec des fonctionnalités intelligentes telles que la navigation, la détection des obstacles, la personnalisation des réglages, la recharge automatique, la sécurité et un contrôle complet via une application. La cartographie intelligente aide la tondeuse à scanner et enregistrer la configuration de votre jardin, puis à calculer les trajectoires de tonte les plus efficaces. Équipées de capteurs infrarouges, ultrasoniques ou visuels, les robots tondeuses comme le GOAT A3000 LiDAR peuvent détecter et éviter plus de 200 types d’objets, y compris les outils de jardinage et les meubles de jardin. Les modèles avancés reprennent la tonte là où ils se sont arrêtés après s’être rechargés, ce qui leur permet de couvrir des surfaces plus grandes.

Fonctionnalités de sécurité et d'entretien

Les robots tondeuses sont équipés de certains dispositifs de sécurité qui permettent d’éviter tout accident ou de limiter le vol. Des capteurs de choc, de levage ou d’inclinaison, par exemple, stoppent automatiquement les lames si elles rencontrent un obstacle ou si le robot est soulevé, et le robot recule. Le robot est également équipé d’un bouton "Arrêt d’urgence" facilement reconnaissable.

Contrairement aux tondeuses à gazon, les robots tondeuses ne nécessitent quasiment aucun entretien. Équipés d’un moteur électrique, les robots de tonte ne consomment pas d’huile et ne possèdent aucun filtre. Pour un entretien parfait des lames de coupe du robot tondeuse autonome STIGA, il est recommandé de les nettoyer au moins une fois par semaine. La saleté accumulée sur les lames à chaque séance de tonte peut nuire aux performances de coupe. Après un grand nombre de séances de tonte, les lames pivotantes du robot peuvent être endommagées ou moins efficaces. Pour des résultats optimaux, il est conseillé de remplacer les lames tous les 3 mois, et les vis du robot tous les 3 mois pour la sécurité et la durabilité.

Maintenance d'un robot tondeuse

Robot tondeuse avec fil périphérique

La plupart des robots tondeuses traditionnels utilisent un câble périphérique pour délimiter la zone de tonte. Ce câble émet un signal électromagnétique que le robot utilise comme guide pour se déplacer dans votre jardin. Le câble périmétrique permet de délimiter l’espace à tondre en encerclant le terrain, en faisant le tour des gros obstacles, en longeant les parois et les bordures, etc. Il émet le signal généré par la station de charge pour permettre au robot de changer de direction lorsqu’il s’en approche ou le détecte.

Lorsque le robot tondeuse détecte le signal émis par le câble, il ajuste sa trajectoire pour rester dans la zone définie. En cas d'obstacle ou de bordure, le robot utilise des capteurs pour détecter sa présence et ajuster sa direction en conséquence. Cette technologie permet au robot de naviguer de manière autonome dans votre jardin, d'éviter les obstacles et de tondre la pelouse de manière méthodique et efficace. Le câble guide relie la station de charge à la zone à tondre. En effet, lorsque le robot est déchargé ou lorsqu’il a fini de tondre la pelouse, il suit une direction de manière aléatoire jusqu’à ce qu’il croise le câble guide.

Installation d'un câble périphérique pour robot tondeuse

Installation du câble périphérique

Pour installer un robot tondeuse avec fil, assurez-vous d’avoir une surface enherbée bien délimitée. Cette délimitation sera matérialisée par le câble périphérique. Une prise de courant en extérieur est également nécessaire pour la station de charge. Le robot est livré avec sa station de charge, une bobine de câble périphérique, éventuellement un câble de guide (selon les modèles) et les piquets pour la mise en place.

Il y a deux possibilités pour installer le câble : soit l’enterrer à 5 cm maximum, soit le laisser à la surface, maintenu avec des piquets. La solution enterrée est idéale si le tracé est définitif. Si des modifications sont envisagées, une installation aérienne est préférable pour des réajustements aisés. La station de charge se place sur une surface plane, à l’abri du soleil et de la pluie, et à proximité d’une prise électrique, idéalement sur l’un des bords de la zone à tondre et à mi-chemin entre chaque extrémité. L’espace autour de la station de charge doit être dégagée sur au moins 1,5 à 2 mètres pour permettre au robot tondeuse d’avoir la place pour démarrer. Le câble périphérique délimite toute la surface à tondre. Il s’installe au bord des massifs, allées, portails et autres zones où il n’y a pas de gazon. Les détecteurs du robot permettent de détecter les murs ou les marches. Pour que les lames aient accès aux limites du gazon, positionnez le câble le plus près possible des massifs.

Tonte en zones multiples avec câble périphérique

Il est rare qu'un jardin ne comporte qu'une seule grande surface de pelouse. En général, en plus de la zone principale, il y a d'autres zones plus petites que le robot tondeuse doit tondre tout aussi souvent. La zone principale est généralement la plus grande zone où votre robot tondeuse passera la plupart de son temps. La zone secondaire est nettement plus petite que la zone principale, mais elle y est reliée par un chemin, qu'il s'agisse d'un étroit passage d'herbe ou d'un chemin carrossable. Une zone séparée, quant à elle, n'est pas accessible depuis la zone principale ou secondaire.

Tous les robots tondeuses ne sont pas spécialisés dans la tonte de zones multiples. Il est utile de disposer de différents points de départ à distance. Vous pouvez ainsi définir des points de départ supplémentaires le long du câble périphérique, vers lesquels le robot se déplace ensuite à intervalles réguliers pendant les périodes de tonte. Ces points définissent le temps que votre robot tondeuse doit consacrer aux zones attribuées.

Bien que le robot tondeuse contrôle les zones secondaires indépendamment, il ne fonctionne pas pour les zones séparées sans un certain effort physique. Si vous intégrez une zone dans le même câble périphérique, le robot ne remarquera pas si vous le placez manuellement dans une autre zone de temps en temps. Lors de la pose du câble périphérique des zones principales et secondaires, il n'y a presque rien à considérer. Il suffit de poser le câble une fois autour de la zone entière. En ce qui concerne les zones séparées, la pose du fil peut être plus compliquée et demander plus de travail. Par exemple, si une certaine zone se trouve de l'autre côté de la maison, il est possible de faire passer le câble le long de la gouttière ou dans le sous-sol, en utilisant ainsi le même câble. Il suffit ensuite de contourner la zone séparée et de ramener le câble à la zone principale par le même chemin.

S'il n’est pas possible de relier les zones avec un câble commun, il existe deux autres options : vous pouvez soit acheter une deuxième station de charge, soit utiliser un émetteur de signaux. Avec une deuxième station de charge, le robot pourrait avoir besoin d'apprendre le nouveau signal à chaque fois. Ce n'est pas le cas avec un émetteur de signaux, ce qui en fait la solution la plus simple. La tonte de plusieurs zones avec le robot tondeuse ne pose généralement pas de problème. Même des zones complètement séparées peuvent être intégrées dans le processus de tonte.

Robot tondeuse STIHL iMOW® | Installer un fil guide

Robot tondeuse sans fil périphérique

Les modèles de robots tondeuses sans fil simplifient l'entretien de votre pelouse. Grâce à leur technologie, ces robots de tonte naviguent sur la surface de tonte sans avoir besoin d'un fil périphérique pour se déplacer. Dotés de capteurs sophistiqués, ces tondeuses robotisées évitent les obstacles tout en assurant une coupe uniforme et précise.

L'acquisition d'un robot tondeuse sans fil périmétrique peut être pratique et efficace. Les robots tondeuses traditionnels nécessitent généralement l'installation d'un câble périphérique pour délimiter la zone de tonte. Cependant, avec un robot tondeuse sans fil périmétrique, cette contrainte disparaît. Plus besoin de creuser des tranchées pour enfouir un câble : il vous suffit de définir la zone de tonte via une application dédiée. Cette simplicité d'installation offre une flexibilité inégalée, vous permettant de modifier l'aménagement de votre jardin sans contraintes physiques.

Un autre avantage majeur réside dans la réduction de l'entretien nécessaire. Sans câble à gérer, vous éliminez les soucis liés aux réparations ou aux remplacements potentiels. Le robot tondeuse sans fil périmétrique est une véritable révolution dans le monde de l'entretien des espaces verts. Contrairement aux robots traditionnels, ces appareils se déplacent en toute autonomie. Ils naviguent habilement à travers votre jardin sans être gênés par un câble périphérique.

Technologies avancées des robots sans fil

L'un des points forts de ces robots réside dans leur technologie avancée. Dotés de capteurs sophistiqués, de systèmes GPS et d’IA (intelligence artificielle), ils cartographient votre jardin. Cela permet d'éviter les obstacles et de tondre la pelouse de manière méthodique, sans limites physiques. Ils reviennent également à leur station de charge en un rien de temps. Cette autonomie leur permet d'adapter leur trajectoire en fonction des spécificités de votre terrain.

Le Module EPOS (Electric Power Positioning) de chez Husqvarna Nera représente une avancée majeure dans le domaine des robots tondeuses sans fil périmétrique. Grâce à sa connectivité 4G et à son système GPS intégré, il assure une navigation précise et fiable de votre robot tondeuse sans délimitation. Votre robot tondeuse peut donc se déplacer en toute autonomie, sans aucun fil de guidage. Ce module combine des technologies de pointe telles que le laser, le Wi-Fi, la caméra et le RTK (Real Time Kinematic). De plus, avec sa capacité à détecter et à éviter les obstacles, il garantit une sécurité accrue et une performance de pointe.

Technologie EPOS de Husqvarna

Configuration et utilisation des robots sans fil

Pour utiliser correctement un robot tondeuse autonome STIGA, il est recommandé de télécharger l'application STIGA.GO et d'enregistrer votre produit, sans quoi la première installation ne pourra pas être effectuée. Il est utile d'avoir à portée de main le guide de démarrage rapide qui explique comment installer correctement la station de référence et la station d’accueil, et de regarder les vidéos explicatives pour un positionnement optimal.

La station de référence doit constamment "voir" les satellites et un positionnement correct est essentiel, nécessitant un champ de visibilité de 120°. Si la station d’accueil est proche d’un obstacle, la station de référence doit être déplacée à un endroit garantissant cette visibilité.

Pour définir facilement le périmètre virtuel, il faut se connecter à l'application STIGA.GO, cliquer sur "Réglage du périmètre virtuel" et lancer l'enregistrement en se déplaçant dans le jardin avec un téléphone complètement chargé. Si le jardin comprend différentes zones, chacune peut être enregistrée dans l'application.

Le robot de tonte autonome STIGA fonctionne avec une connexion 4G, via sa propre carte SIM 4G ou 3G incluse. Un volume spécifique de données de connectivité est inclus à l’achat, et une fois consommé, un nouveau pack de données peut être acheté directement sur l'application STIGA.GO. Une connexion internet est toujours nécessaire pour permettre au robot tondeuse autonome de tondre et de naviguer à l’intérieur du périmètre virtuel.

Les robots tondeuses autonomes STIGA sont conçus pour une autonomie maximale, mais les propriétaires peuvent contrôler leur activité et leur état via l’application STIGA.GO. Il est possible de sélectionner le schéma de coupe préféré selon le résultat final recherché et pour préserver la santé de la pelouse. Les mises à jour du firmware ou du logiciel sont notifiées via l'application et doivent être installées.

Deux robots tondeuses sans fil peuvent travailler côte à côte sans se gêner mutuellement, à condition d'installer les deux bases de charge et les stations de référence à une distance d'au moins 4 mètres l'une de l'autre. En cas d'urgence, le bouton d’arrêt d’urgence sur le tableau de bord permet d'interrompre immédiatement toutes les opérations.

Interface de l'application mobile pour robot tondeuse

Modes de tonte et gestion des zones complexes

Le choix entre la tonte systématique et aléatoire dépend des caractéristiques de votre pelouse et de vos préférences personnelles.

Tonte systématique

La tonte systématique est particulièrement adaptée aux surfaces planes, dégagées et comportant peu d'obstacles, telles que les grands jardins, les terrains de football ou les parcours de golf. Elle permet d'obtenir un effet de bandes sur la pelouse. Pour le modèle Automower® 435X AWD NERA, lors de l'utilisation des motifs de tonte systématique, il se peut que de l'herbe ne soit pas tondue dans les coins obtus en raison de la taille du robot tondeuse et de l'espace nécessaire pour tourner.

Comment fonctionne la tonte systématique ? Après l'installation, le robot tondeuse crée un parcours de tonte en fonction du sens de tonte présélectionné, de la forme de la pelouse et des obstacles connus. Le robot tondeuse commence à tondre dans un coin de la pelouse qu'il a sélectionné. Il poursuit ensuite le long des chemins calculés, en maintenant un léger décalage entre chaque session de tonte afin d'éviter les traces et d'assurer une couverture complète. Le robot tondeuse continue à tondre jusqu'à ce que toute la surface ait été parcourue ou jusqu'à la fin du programme. Une dernière tonte le long du périmètre permet d'éliminer l'herbe non tondue le long de la périphérie et des obstacles.

Les modes de tonte systématique incluent :

  • Mode parallèle : le robot tondeuse se déplace sur la pelouse en suivant des trajectoires parallèles. Il débute chaque session de tonte dans le coin désigné de la pelouse et se déplace dans la même direction, créant ainsi des bandes sur la pelouse.
  • Mode damier : le robot tondeuse tond l'ensemble de la pelouse dans une direction et, lors de la session suivante, tond à un angle de 90 degrés par rapport à la tonte précédente. Il change de direction entre chaque session, créant ainsi un motif en damier sur la pelouse.
  • Mode triangulaire : le robot tondeuse tond l'ensemble de la pelouse dans une direction et, lors de la session suivante, tond à un angle de 60 degrés par rapport à la session précédente. Il change de direction entre chaque session, créant ainsi un motif triangulaire sur la pelouse. Ce mode rend les bandes de la pelouse moins visibles qu'avec le mode parallèle ou damier.

Le robot tondeuse se stationne automatiquement s'il termine de tondre la zone de travail avant la fin de la session de tonte programmée. Si une zone n'est pas terminée à la fin de la session de tonte, le robot tondeuse commence la session suivante à l'endroit où la session précédente s'est achevée. Si la pelouse n'est pas entièrement tondue après une session, prolongez les heures programmées afin d'augmenter le temps de tonte. Si une autre session de tonte est programmée le même jour dans la même zone de travail, le robot tondeuse tond à nouveau la zone. La session de tonte est interrompue si les paramètres du mode ou la carte virtuelle sont modifiés, ou si la tonte de la zone de travail n'est pas terminée dans les 72 heures.

Lorsque la tonte systématique est activée et que le robot tondeuse détecte un objet inattendu sur la pelouse, il s'arrête devant l'objet et continue à tondre comme prévu, en évitant la zone où se trouve l'objet. La zone située derrière l'objet n'est pas tondue jusqu'à ce que le reste de la zone programmée soit tondue. Une fois la zone programmée terminée, le robot tondeuse se déplace vers la zone non tondue située derrière l'objet pour terminer la tonte.

Tonte aléatoire

La tonte aléatoire est idéale pour les pelouses en pentes, avec des zones de travail complexes et comportant de nombreux obstacles, tels que des trampolines ou des parterres de fleurs. Elle permet d'obtenir un effet de tonte homogène, car la pelouse est tondue uniformément dans toutes les directions. Le robot se déplace de manière aléatoire, il ne tond pas en bandes parallèles. Ce mode de tonte permet un rendu sans marque, avec une hauteur d’herbe constante.

Combinaison de la tonte systématique et aléatoire

Si une zone de travail aléatoire est programmée avant une zone de travail systématique, le robot tondeuse commencera à tondre la zone de travail aléatoire. Lorsque l'heure programmée pour la zone de tonte systématique arrive, le robot tondeuse se déplace vers cette zone, effectue la tonte, puis retourne vers la zone de tonte aléatoire jusqu'à la fin du temps programmé.

Si la tonte d'une zone de tonte aléatoire et d'une zone de tonte systématique est programmée pour débuter au même moment, le robot tondeuse commencera à tondre la zone de travail qui n'a pas été tondue depuis le plus longtemps.

Tonte systématique pour les robots tondeuses EdgeCut

Pour obtenir des résultats optimaux en matière de tonte des bordures, il convient d'utiliser un mode de tonte qui alterne les directions. Les modes tels que "En damier" ou "Triangle" sont efficaces, car ils couvrent les bordures sous plusieurs angles. En revanche, un mode de tonte parallèle, dans lequel le robot tondeuse ne fonctionne que dans un sens, peut laisser les bordures non coupées.

Lors de la tonte dans les pentes, il est généralement recommandé de tondre en ligne droite en remontant la pente. L'utilisation d'un mode en damier peut amener le robot tondeuse à traverser la pente d'un côté à l'autre dans l'autre sens, ce qui risque d'user la pelouse ou de faire glisser le robot tondeuse. Régler le mode de tonte à un angle de 45 degrés par rapport à la pente peut aider le robot tondeuse à mieux gérer l'inclinaison et à tondre les bordures dans les deux sens. Si un robot tondeuse EdgeCut a toujours des difficultés, il est possible de modifier le mode de tonte pour tondre dans une seule direction ou de créer une zone de travail séparée avec un mode de tonte aléatoire pour la pente.

Différents modes de tonte d'un robot tondeuse

Choisir le robot tondeuse adapté

Pour choisir le bon robot tondeuse, vous devez prendre en compte la taille de votre jardin, le type de terrain, les obstacles et votre budget.

Taille et complexité du jardin

Chaque modèle de robot tondeuse a une capacité maximale de surface à tondre. Les petits jardins de moins de 1000 m² peuvent opter pour des modèles compacts adaptés aux chemins étroits et aux angles serrés. Si votre jardin comporte plusieurs arbustes, des pentes raides ou des meubles extérieurs, optez pour une tondeuse automatique équipée de capteurs sophistiqués et de caméras.

Un robot de tonte ne pourra pas tondre efficacement un terrain inégal et jonché de cailloux et autres racines. De plus, son moteur et ses lames seront rapidement détériorés. Évitez de laisser le robot tondre un terrain boueux, le résultat ne sera pas satisfaisant. Il est préférable d’éteindre l’appareil lors des périodes de pluie longues ou intenses. La fonction multi-zone est idéale pour les jardins complexes.

Budget et entretien

Vous pouvez trouver des modèles d'entrée de gamme à partir de 500 €, tandis que les modèles haut de gamme peuvent dépasser 2 000 €. Privilégiez un robot tondeuse nécessitant peu d’entretien au quotidien, avec des composants lavables et des lames durables, par exemple. Vous pouvez trouver d’autres fonctionnalités intelligentes qui renforcent le confort d’utilisation, comme le contrôle via application pour planifier les horaires, définir des zones, ajuster la vitesse de coupe et permettre un suivi en temps réel.

En résumé, que vous optiez pour un robot tondeuse sans fil périmétrique ou un modèle avec câble périphérique, ces appareils sont excellents. Les deux options offrent une tonte précise, uniforme et sans effort. En optant pour un robot tondeuse sans fil périmétrique, vous investissez dans une solution moderne, efficace et durable. Husqvarna, Gardena et Bosch font partie des marques leaders proposant des modèles sans fil.

Comparaison des prix des robots tondeuses

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