Les robots-tondeuses représentent une innovation majeure dans l'entretien des jardins, offrant autonomie et efficacité. Historiquement, la plupart des robots tondeuses utilisent un système de tonte aléatoire. Ce principe de fonctionnement signifie que la tondeuse ne connaît pas à l’avance le parcours qu’elle va faire lors d’un cycle de tonte. L’avantage principal de cette méthode est que la tondeuse ne passe pas systématiquement aux mêmes endroits, ce qui prévient la création de chemins de passage visibles. Cependant, l'évolution technologique a permis l'émergence de robots tondeuses dotés de systèmes de tonte non aléatoire, ou systématique, offrant des approches plus structurées et visuellement distinctes pour l'entretien des pelouses.
Tonte Aléatoire : Le Principe Fondamental
La tonte aléatoire est le principe même de fonctionnement des Automowers Husqvarna, une méthode largement répandue. L'expérience a montré depuis plus de 20 ans que ce mode de tonte est le plus efficace et celui qui donne les meilleurs résultats pour un aspect homogène de la pelouse. Le robot tond de manière aléatoire la totalité du terrain en faisant des allers-retours entre les limites du câble périphérique. Il pourra donc partir dans différentes directions s’il rencontre le câble ou un obstacle. Normalement, une pelouse tondue régulièrement avec un Automower a une qualité et une santé très supérieures à celles d'une pelouse tondue avec une tondeuse traditionnelle. Il faut cependant quelques mois, voire une année, pour obtenir ce résultat. Il faut aussi utiliser correctement le robot, ce qui nécessite d'oublier les habitudes prises avec les tondeuses traditionnelles.
Ce mode de tonte permet un rendu sans marque, avec une hauteur d’herbe constante. La tonte aléatoire est idéale pour les pelouses en pentes, avec des zones de travail complexes et comportant de nombreux obstacles, tels que des trampolines ou des parterres de fleurs. Elle permet d'obtenir un effet de tonte homogène, car la pelouse est tondue uniformément dans toutes les directions. Cependant, certains utilisateurs peuvent trouver que le robot passe très souvent aux mêmes endroits et peu à d'autres, ce qui peut donner un aspect de pelouse pas toujours net et laisser des zones non tondues.
L'Émergence de la Tonte Systématique
Pour répondre aux besoins de ceux qui recherchent un motif de tonte plus structuré, des modèles de robots tondeuses utilisent désormais la technologie GPS pour effectuer des tontes systématiques. La tonte en ligne droite, quant à elle, consiste à effectuer une tonte sur la longueur ou la largeur du terrain en faisant des allers-retours sans discontinuité afin de tondre de la manière la plus efficiente possible. Cependant, cette technologie GPS n’est pas toujours suffisante pour offrir une amélioration significative par rapport au système classique utilisant un câble périphérique dans tous les contextes, mais elle apporte une nouvelle dimension aux options de tonte disponibles.
Modes de Tonte Systématique
Les robots tondeuses à tonte systématique offrent généralement plusieurs modes, créant un effet de bandes sur la pelouse. Ces modes permettent une sélection flexible du sens de tonte, garantissant une couverture optimale de la zone et une bonne santé de la pelouse.
Mode Parallèle
Dans ce mode, le robot tondeuse se déplace sur la pelouse en suivant des trajectoires parallèles. Il débute chaque session de tonte dans le coin désigné de la pelouse et se déplace dans la même direction, créant ainsi des bandes sur la pelouse.
Mode Damier
Le robot tondeuse tond l'ensemble de la pelouse dans une direction et, lors de la session suivante, tond à un angle de 90 degrés par rapport à la tonte précédente. Il change de direction entre chaque session, créant ainsi un motif en damier sur la pelouse. Les modes tels que « En damier » sont efficaces pour obtenir des résultats optimaux en matière de tonte des bordures, car ils couvrent les bordures sous plusieurs angles.
Mode Triangulaire
Le robot tondeuse tond l'ensemble de la pelouse dans une direction et, lors de la session suivante, tond à un angle de 60 degrés par rapport à la session précédente. Il change de direction entre chaque session, créant ainsi un motif triangulaire sur la pelouse. Ce mode rend les bandes de la pelouse moins visibles qu'avec le mode parallèle ou damier. Il est à noter que les robots tondeuses professionnels peuvent offrir des motifs supplémentaires, adaptés à des exigences spécifiques.
Quand Choisir la Tonte Systématique ?
Le choix entre la tonte systématique et aléatoire dépend des caractéristiques de votre pelouse et de vos préférences personnelles. La tonte systématique est particulièrement adaptée aux surfaces planes, dégagées et comportant peu d'obstacles, telles que les grands jardins, les terrains de football ou les parcours de golf. Elle est également privilégiée pour obtenir un effet de bandes sur la pelouse, un aspect esthétique recherché par certains. Il convient de noter que pour le modèle Automower® 435X AWD NERA, lors de l'utilisation des motifs de tonte systématique, il se peut que de l'herbe ne soit pas tondue dans les coins obtus en raison de la taille du robot tondeuse et de l'espace nécessaire pour tourner.
Fonctionnement de la Tonte Systématique
La tonte systématique repose sur une approche méthodique et programmée de l'entretien de la pelouse, impliquant plusieurs étapes clés pour assurer une couverture exhaustive et précise.
Cartographie du Jardin
Après l'installation, le robot tondeuse crée un parcours de tonte en fonction du sens de tonte présélectionné, de la forme de la pelouse et des obstacles connus tels que les îlots et les zones d'exclusion. Cette cartographie est essentielle pour que le robot puisse planifier ses mouvements et optimiser la couverture.
Démarrage de la Tonte
Le robot tondeuse commence à tondre dans un coin de la pelouse qu'il a sélectionné. Il poursuit ensuite le long des chemins calculés, en maintenant un léger décalage entre chaque session de tonte afin d'éviter les traces et d'assurer une couverture complète. Ce décalage est crucial pour masquer les passages et créer un aspect uniforme.
Fin du Processus de Tonte
Le robot tondeuse continue à tondre jusqu'à ce que toute la surface ait été parcourue ou jusqu'à la fin du programme. Une dernière tonte le long du périmètre permet d'éliminer l'herbe non tondue le long de la périphérie et des obstacles, garantissant une finition impeccable.
Robot tondeuse iMOW® STIHL : Installer le fil de délimitation (4/8)
Tonte Systématique et Programmation
La programmation joue un rôle central dans l'efficacité de la tonte systématique. Le robot tondeuse se stationne automatiquement s'il termine de tondre la zone de travail avant la fin de la session de tonte programmée. Si une zone n'est pas terminée à la fin de la session de tonte, le robot tondeuse commence la session suivante à l'endroit où la session précédente s'est achevée, assurant ainsi qu'aucune partie de la pelouse n'est laissée non tondue.
Si la pelouse n'est pas entièrement tondue après une session, il est recommandé de prolonger les heures programmées afin d'augmenter le temps de tonte. Si une autre session de tonte est programmée le même jour dans la même zone de travail, le robot tondeuse tondra à nouveau la zone. La session de tonte est interrompue si les paramètres du mode ou la carte virtuelle sont modifiés, ou si la tonte de la zone de travail n'est pas terminée dans les 72 heures. La progression de la tonte peut être surveillée via l'application Automower® Connect, qui affiche le message « Zones terminées » lorsqu'une session est achevée.
Tonte Systématique et Évitement des Objets
Lorsque la tonte systématique est activée et que le robot tondeuse détecte un objet inattendu sur la pelouse, il s'arrête devant l'objet et continue à tondre comme prévu, en évitant la zone où se trouve l'objet. La zone située derrière l'objet n'est pas tondue jusqu'à ce que le reste de la zone programmée soit tondue. Une fois la zone programmée terminée, le robot tondeuse se déplace vers la zone non tondue située derrière l'objet pour terminer la tonte. Il est important de noter que les zones inférieures à 1 mètre/3,3 pieds entre un obstacle inattendu et la périphérie virtuelle ne seront pas tondues.
Combiner Tonte Systématique et Aléatoire
Il est également possible de combiner les deux modes de tonte pour optimiser l'entretien de votre pelouse. Si une zone de travail aléatoire est programmée avant une zone de travail systématique, le robot tondeuse commencera à tondre la zone de travail aléatoire. Lorsque l'heure programmée pour la zone de tonte systématique arrive, le robot tondeuse se déplace vers cette zone, effectue la tonte, puis retourne vers la zone de tonte aléatoire jusqu'à la fin du temps programmé. Si la tonte d'une zone de tonte aléatoire et d'une zone de tonte systématique est programmée pour débuter au même moment, le robot tondeuse commencera à tondre la zone de travail qui n'a pas été tondue depuis le plus longtemps, assurant ainsi une rotation efficace.
Tonte Systématique pour les Robots Tondeuses EdgeCut
Les robots tondeuses équipés de la fonction EdgeCut bénéficient particulièrement de la tonte systématique, notamment pour la gestion des bordures.
Modes de Tonte des Bordures Optimaux
Pour obtenir des résultats optimaux en matière de tonte des bordures, il convient d'utiliser un mode de tonte qui alterne les directions. Les modes tels que « En damier » ou « Triangle » sont efficaces, car ils couvrent les bordures sous plusieurs angles. En revanche, un mode de tonte parallèle, dans lequel le robot tondeuse ne fonctionne que dans un sens, peut laisser les bordures non coupées.
Tonte Systématique et EdgeCut dans les Pentes
Lors de la tonte dans les pentes, il est généralement recommandé de tondre en ligne droite en remontant la pente. L'utilisation d'un mode en damier peut amener le robot tondeuse à traverser la pente d'un côté à l'autre dans l'autre sens, ce qui risque d'user la pelouse ou de faire glisser le robot tondeuse. Régler le mode de tonte à un angle de 45 degrés par rapport à la pente peut aider le robot tondeuse à mieux gérer l'inclinaison et à tondre les bordures dans les deux sens. Si votre robot tondeuse EdgeCut a toujours des difficultés, il est possible d'envisager de modifier le mode de tonte pour tondre dans une seule direction ou de créer une zone de travail séparée avec un mode de tonte aléatoire pour la pente.
Installation et Mise en Service d'un Robot Tondeuse
L'installation d'un robot tondeuse, qu'il soit aléatoire ou systématique, est une étape cruciale pour son bon fonctionnement. Bien que plus complexe qu'une tondeuse manuelle, elle n'est pas difficile.
Prérequis à l'Installation
Avant l'installation, il est essentiel de s'assurer d'avoir une surface enherbée bien délimitée, permettant de visualiser la zone à tondre et les gros obstacles à éviter. Cette délimitation sera matérialisée par le câble périphérique pour la majorité des modèles. Une prise de courant en extérieur est également nécessaire pour la station de charge.
Le Câble Périphérique et Guide
Un robot tondeuse est livré avec sa station de charge, une bobine de câble périphérique, éventuellement un câble de guide (selon les modèles) et les piquets pour mettre celui-ci en place. Il y a deux possibilités pour installer le câble : soit l’enterrer, soit le laisser à la surface, maintenu avec ses piquets. La première solution est idéale si vous êtes absolument sûr du tracé et que vous ne prévoyez aucune modification de votre jardin. Si ce n’est pas le cas, préférez une installation aérienne qui vous permettra des réajustements aisés, que vous pourrez ensuite transformer en installation enterrée.
Le câble périphérique délimite toute la surface à tondre. Il émet un faible courant qui communique avec la machine, l’empêchant de dépasser ce fil. Il marque les limites de la zone à laquelle le robot a accès. Il s’installe au bord des massifs, allées, portails et autres zones où il n’y a pas de gazon. Il est inutile cependant de délimiter un mur ou des marches, car les détecteurs du robot les détectent grâce à leur système anti-choc. Pour que les lames aient accès aux limites du gazon, il est important de positionner le câble le plus près possible des massifs.
Le câble guide est le câble qui guide votre robot tondeuse à sa station de charge. Il le suivra lorsque sa batterie deviendra faible, lui permettant de se recharger automatiquement. Il est à placer au milieu du terrain à tondre et doit être présent dans les zones les plus éloignées de la base. Il rejoint le câble périphérique en un point.
Étapes Clés de l'Installation
- Dessiner le plan d’installation pour un tracé logique et avantageux, en évitant les angles et privilégiant les courbes.
- Vérifier les dimensions du robot et la distance minimale entre deux passages de câble dans les passages étroits.
- Placer la station de charge sur une surface plane, à l’abri du soleil et de la pluie, près d’une prise électrique, idéalement sur l'un des bords de la zone à tondre et à mi-chemin entre chaque extrémité.
- Tondre le gazon à la hauteur indiquée dans le manuel d’installation (généralement 4 cm) pour faciliter la première tonte et l'installation des câbles.
- Nettoyer la zone pour éviter tout objet dur.
- Poser et fixer la station de charge avec des vis dans le sol.
- Creuser les passages de câble périphérique à 5 cm maximum si l'option enterrée est choisie, ou utiliser des cavaliers pour une installation en surface, en les enfonçant profondément pour maintenir le câble tendu.
- Installer le câble périphérique tout autour de la zone de tonte. En présence d'îlots, faire le tour de l'îlot avec le câble en veillant à ce que le retour se fasse au même endroit et ne soit pas à plus de 1 cm de l’aller.
- Raccorder le câble de délimitation à la station de charge (borne aller et borne retour).
- Installer le câble guide, plaqué au sol avec des cavaliers, et le brancher à la station de charge.
- Raccorder les éléments au réseau.
- Réaliser les paramétrages nécessaires, notamment les heures de début et de fin de travail.
Robots Tondeuses Sans Câble Périphérique
De plus en plus de tondeuses robots s'affranchissent de l'installation du câble périphérique. Ces modèles offrent une prise en main plus rapide, mais le jardin doit être adapté : une bordure, un mur ou une haie suffisamment haute et solide doit délimiter le jardin et ses obstacles, sinon le robot risque d'aller dans le jardin voisin. Certains sont équipés de détecteurs de vide pour éviter les chutes, d'autres peuvent recevoir un capteur de présence d'herbe pour effectuer un demi-tour dès qu’ils détectent une zone sans herbe. La réception GPS peut être perturbée par des bâtiments en L ou en U, des allées étroites, des arbres ou des bosquets de plus de 4 m d’envergure, pouvant provoquer des arrêts temporaires du robot. Des antennes spécifiques (RTK) peuvent être implantées pour améliorer la précision.
Guidage par Caméra et Lidar
Des technologies avancées comme le guidage par caméra ou Lidar (Light Detection And Ranging) offrent des alternatives. Les robots équipés d'une caméra circulent et repèrent les zones à tondre, sans nécessiter d'installation préalable. Ils s'arrêtent et changent de direction dès qu'ils identifient une surface sans herbe ou un obstacle. Cependant, ils peuvent rencontrer des difficultés par manque de luminosité et parfois confondre des pissenlits avec des obstacles. Les modèles les plus modernes utilisent la « vision par ordinateur » et l'intelligence artificielle pour une détection plus précise. Le guidage Lidar permet de cartographier le jardin en trois dimensions, d'être insensible à la luminosité et de ne pas nécessiter de signal GPS, convenant ainsi aux zones encombrées ou boisées.
Caractéristiques Techniques et Capteurs
Les robots tondeuses intègrent une multitude de caractéristiques techniques et de capteurs pour assurer leur autonomie, leur sécurité et l'efficacité de la tonte.
Système de Coupe : Lames et Cutters
Les constructeurs utilisent des lames ou des cutters. Ces deux systèmes de coupe ont des avantages et des inconvénients, leur utilisation dépendant fortement de l’aspect de votre gazon. Si vous possédez une pelouse en très bon état, le système de cutters pourra facilement fonctionner. Le système de lames déportées est principalement utilisé par la marque Worx. Il permet de réduire la surface de pelouse non nettoyée par le robot aux abords du fil périphérique, réduisant ainsi le temps manuel nécessaire pour utiliser le coupe-bordure. Les robots tondeuses effectuent une tonte en micro-mulching, sectionnant régulièrement une très faible quantité d’herbe afin d’effectuer une tonte parfaite.
La Fonction Mulching
Le mulching est une méthode de coupe consistant à broyer finement l’herbe tondue et à la laisser sur place. Ce système présente plusieurs avantages : il fournit un engrais naturel à votre pelouse, limitant la pousse des adventices ; il densifie votre gazon et le rend plus résistant aux sécheresses et aux maladies. Cette méthode écologique ne produit pas de déchets verts mais requiert une tonte très régulière, souvent quotidienne ou tous les deux jours en saison. L'herbe broyée qui reste au sol protège et nourrit celui-ci en se décomposant. Pour que le mulch ait une fonction fertilisante, l'herbe coupée doit être très fine ; sinon, une couche peut se former, empêchant une aération suffisante et rendant la pelouse vulnérable aux maladies.
Autonomie et Recharge
Le robot fonctionne grâce à une batterie et se recharge seul en se rendant sur sa station de charge à la fin de sa mission ou lorsque sa batterie est épuisée. Le temps de service possible dépend de la puissance de la batterie, tout comme le temps de recharge. L’autonomie de la batterie est à choisir en fonction de la surface de la zone à tondre. La puissance est caractérisée par la tension (V), et l'autonomie par la capacité (Ah). Un robot qui tond pendant 90 minutes avant de se connecter à la station de charge pendant 60 minutes aura atteint une durée de tonte de 6 heures après 9 heures (4 x 90 minutes + 3 x 60 minutes).
Capteurs Intégrés
Les robots tondeuses sont équipés de divers capteurs pour assurer leur fonctionnement optimal et leur sécurité :
- Capteur de chocs : Le robot change de trajectoire à chaque choc sur un obstacle.
- Capteur de vide : Détecte si le robot s’approche du vide pour éviter les chutes (escaliers, par exemple).
- Capteur de surface : Permet au robot de reconnaître le type de surface ou revêtement sur lequel il se trouve et de ne fonctionner que sur du gazon, changeant de trajectoire s'il rencontre une dalle ou des graviers.
- Capteur de hauteur d'herbe : Indique au robot si la tonte est finie sur une zone particulière afin qu'il se déplace pour travailler sur une autre zone non traitée, optimisant ainsi le temps de travail.
- Capteur de pluie : Permet au robot de regagner automatiquement sa base et de ne pas tondre lorsqu’il pleut, ce qui est conseillé.
- Capteur d’obstacle : Généralement de type à ultrasons, ce capteur permet de modifier la trajectoire du robot en cas de présence d’un obstacle devant lui.
- Capteur de soulèvement : Détecte le soulèvement de la tondeuse robot (en cas de tentative de vol par exemple), arrête automatiquement les lames et avertit le propriétaire via un message envoyé sur son smartphone.
Largeur et Hauteur de Coupe
Généralement, la largeur de coupe est comprise entre 16 et 85 cm maximum. Plus elle est importante, plus le robot devra être puissant et doté d’une grosse batterie. Pour les surfaces importantes, les tondeuses robots travaillent plus efficacement avec une largeur de coupe plus élevée. Le réglage de la hauteur de coupe s'effectue soit par un bouton de réglage (situé sous le capot, sur le côté ou en-dessous de l'appareil) soit via l’écran de commande. En règle générale, le réglage est compris entre 20 et 60 millimètres, mais certains modèles peuvent aller jusqu’à 100 mm. Pour éviter d'affaiblir la pelouse par des tontes trop fréquentes, une hauteur de coupe de 30 à 40 mm est généralement conseillée. Il est également possible d’adapter la hauteur de coupe en fonction de la saison, par exemple 40 mm au printemps et 50 ou 60 mm en été pour protéger la pelouse.
Programmation et Connectivité
Les robots tondeuses modernes offrent des options de programmation avancées et une connectivité accrue, simplifiant leur gestion au quotidien.
Programmation Flexible
Les robots peuvent être programmés pour des moments de tonte spécifiques et pour que certaines zones soient faites plus souvent que d'autres, permettant de profiter au mieux de votre pelouse. Les modèles connectés peuvent être mis en route à distance via votre smartphone grâce à une application dédiée. La tonte peut être programmée et certains modèles proposent une programmation en multi-zone, idéale pour les jardins complexes.
Connectivité
Que ce soit en Bluetooth, Wi-Fi ou via le réseau GSM, la connectivité est un vrai plus pour ces modèles, car les robots sont plus faciles à programmer et à contrôler que via l’écran LCD basique situé sur le robot lui-même. Certaines applications permettent de lancer ou d’arrêter une tonte à distance, de visualiser la surface tondue, de commander les pièces de rechange ou même d’être averti en cas de vol. De nombreux robots tondeuses peuvent être commandés sans effort via une application ou même la commande vocale Alexa, permettant de modifier la programmation rapidement et facilement.
Entretien et Coûts
Bien que les robots tondeuses soient autonomes, un entretien régulier est nécessaire pour garantir leur longévité et leurs performances.
Entretien Régulier
Le châssis doit être nettoyé fréquemment pour enlever les amas d’herbe coupée. Il faudra alors en profiter pour vérifier le bon état des lames et les changer, ou les affûter, si nécessaire. Leur accès est plus ou moins facile selon les modèles, un passage en atelier est parfois nécessaire. Les batteries ont une durée de vie de 2 à 5 ans selon l’usage. Il est important de mettre le robot à l’abri du soleil en été (des abris sont vendus séparément) et de le rentrer pour l’hiver pour préserver la batterie.
Coûts
Le principal inconvénient d’une tondeuse robot est son prix, qui est largement plus élevé qu’une tondeuse classique. Cependant, la facture d’électricité sera faiblement impactée : pour un jardin de 400 m² avec deux tontes complètes par semaine pendant six mois, comptez moins de 5 € ; pour un fonctionnement continu pendant six mois, il faudra débourser entre 10 et 50 € d’électricité. Les lames peuvent coûter entre 15 et 60 €, et les batteries environ 200 €.
Sécurité des Robots Tondeuses
La sécurité est une préoccupation majeure dans la conception des robots tondeuses, qui intègrent plusieurs dispositifs de protection.
Équipements de Sécurité
En dehors des tondeuses robots fonctionnant sans câbles périphériques, tous les modèles sont au moins équipés d’un code PIN qui sert de sécurité enfant et d’antivol. Les alarmes qui équipent certains appareils sont plus protectrices mais pas très puissantes. Les modèles haut de gamme peuvent envoyer un SMS au propriétaire en cas de problème (vol ou accident). Tous les robots sont équipés de divers capteurs pour éviter les manipulations dangereuses, un bouton stop est toujours facilement accessible pour un arrêt rapide de l’appareil et le châssis limite l’accès aux lames. Cependant, il convient de rester vigilant en toutes circonstances, car même avec ces dispositifs, des risques de blessures aux pieds peuvent exister si des objets sont laissés sur la trajectoire.