Le binage, technique ancestrale de désherbage mécanique, connaît une transformation radicale grâce à l'intégration de technologies de pointe, notamment les systèmes de guidage par caméra. Cette évolution répond à un double impératif : réduire drastiquement l'usage des produits phytosanitaires et améliorer l'efficacité des opérations culturales. La caméra jaune, en particulier, joue un rôle clé dans cette révolution, offrant une précision inédite et ouvrant la voie à des pratiques agricoles plus durables et rentables.
L'Évolution Technologique du Binage : De la Mécanique Pure à l'Intelligence Artificielle
Historiquement, le binage reposait sur des outils mécaniques simples, dont la précision dépendait entièrement de l'habileté du conducteur et de la régularité du semis. Cependant, les conditions météorologiques peuvent compromettre l'opération de binage, et les fenêtres d'intervention peuvent être limitées. La technique du binage a largement évolué ces dernières années : palpeurs, caméras et autres capteurs sophistiqués ont fait leur apparition et permettent d'automatiser certaines fonctions pour gagner en précision.
Le guidage de la bineuse est assuré grâce à un translateur, un dispositif hydraulique situé entre le tracteur et l'outil de désherbage. Contrôlé depuis le logiciel en cabine, le translateur permet de déplacer latéralement les éléments de la bineuse à l'aide de vérins hydrauliques. Différents éléments viennent accroître la précision de l'appareil.
L'interface KULT, par exemple, est équipée d'un potentiomètre indiquant chaque déplacement, avec un positionnement au millimètre près. On retrouve également un capteur de vitesse permettant d'anticiper les trajectoires et de compenser en cas d'éventuels dévers. Autre élément gage de précision : les roues d'ancrage en fonte. Elles permettent d'ancrer fortement l'outil au sol, offrant une meilleure stabilisation et un travail sans à-coup.
La Caméra Jaune : Le Cœur du Système de Guidage Moderne
L'interface SV est équipée d'un système de guidage par caméra colorimétrique, souvent appelée "caméra jaune" en raison de sa capacité à détecter spécifiquement les couleurs des cultures, comme le jaune du maïs. Cette dernière peut détecter plusieurs rangs et guider automatiquement la machine sans l'intervention du conducteur. En visualisant toute la largeur de travail, qui peut atteindre jusqu'à 12 mètres, la caméra ne sera pas sensible aux disparités de levées.
La caméra peut être paramétrée pour distinguer différentes couleurs en fonction de la culture. Par exemple, le réglage de la caméra peut être adapté à la culture en fonction de sa couleur ou de sa hauteur. Les choix possibles sont vert/jaune (par ex. maïs), vert/bleu (par ex. soja, légumes) ou rouge (légumes par ex. betteraves) en mode 2D. Le mode 3D peut être utilisé entre autres pour le maïs, le soja, le tournesol, etc., lorsque les rangées ont une nette avance de croissance (à partir d'environ 10 cm) sur les mauvaises herbes. Le réglage correct en fonction des cultures implantées augmente encore la précision du guidage.
Dans des systèmes de cultures biologiques, le système de guidage KULT, souvent équipé de caméras colorimétriques, aura tout son intérêt. Il offre, en effet, une grande précision de binage et permet un passage au plus près des rangs, parfois jusqu'à 8 mm. Le guidage automatisé représente un gain de temps, un plus grand confort de travail pour l'intervenant et un meilleur rendement sans perdre en précision.
Les Avantages Concrets du Guidage par Caméra
Le système de guidage par caméra ROW-GUARD dirige les bineuses avec une précision absolue le long des cultures via un translateur fiable et sûr. Il garantit ainsi un travail précis et proche de la bineuse, même à grande vitesse, tout en soulageant le conducteur et en augmentant la précision. La précision est généralement de 10 à 15 mm, mais certains systèmes comme Robocrop visent une précision de 10 mm. Les bineuses Garford, quant à elles, peuvent atteindre des vitesses de déplacement allant jusqu'à 12 km/h, et même les dépasser.
Ces systèmes font appel aux techniques éprouvées d'analyse d'images vidéo pour détecter l'emplacement de chaque plant afin d'éliminer mécaniquement les mauvaises herbes entre les rangs, mais surtout entre les plants. Ils sont conçus pour les plants repiqués comme la laitue, le chou, le céleri. Les doigts Kress, en caoutchoucs semi-rigides, permettent de travailler sur le rang sans esquinter les plants de maïs.
Le guidage automatisé représente un gain de temps, un plus grand confort de travail pour l'intervenant et un meilleur rendement sans perdre en précision.
Une Précision Accrue pour Toutes les Cultures
L'interface KULT peut être équipée d'une seconde caméra qui intervient si un problème de détection survient sur la première caméra. Une caméra supplémentaire assure une meilleure identification des rangs en regardant deux fois plus de rangées. Une deuxième caméra est préconisée particulièrement pour les bineuses à relevage hydraulique des parallélogrammes « SECTION-CONTROL ». Cela assure qu'une rangée de plantes reste toujours dans le champ de vision d'une des deux caméras sur des tournières pointues, ce qui garantit un binage parfait jusqu'au dernier rang.
Le système de guidage KULT aura son intérêt dans les systèmes de cultures biologiques. Il offre, en effet, une grande précision de binage et permet un passage au plus près des rangs (8 mm). Le guidage automatisé représente un gain de temps, un plus grand confort de travail pour l'intervenant et un meilleur rendement sans perdre en précision.
La caméra KIPLINE guide la bineuse avec précision grâce à son optique haute définition qui analyse l'ensemble du spectre colorimétrique. Une console tactile en cabine permet un suivi en temps réel du guidage avec un écran intégré connecté à la caméra.
Bineuse à guidage de précision
Optimisation du Translateur et Adaptabilité
Le translateur Einböck s'attelle et se dételle facilement et rapidement grâce à son attelage catégorie II ou III, et un seul translateur peut donc être utilisé sur plusieurs bineuses. L'attelage translateur-bineuse est réduit. Grâce à la construction étroite du translateur linéaire Einböck, le centre de gravité reste au plus près du tracteur. Grâce à la construction extrêmement étroite du Row-Guard, le centre de gravité ne se déplace que de 20 cm vers l'arrière.
Le translateur est équipé de série de roues stabilisatrices en caoutchouc ou à coutre haut (pour les pentes par exemple) qui permettent de conduire la bineuse avec précision le long des rangs. Ces roues peuvent être facilement adaptées aux différents types de traces laissées par les pneumatiques des tracteurs. Si un translateur est commandé avec une bineuse Einböck, des roues stabilisatrices réglables en hauteur sont incluses. Ces roues s'adaptent aux voies des tracteurs et à l'inter-rang. Selon votre type de sol, vous pouvez choisir une version en caoutchouc ou une version à coutres.
Le translateur pour caméra ROW-GUARD 380 est conçu pour le maraîchage. Une deuxième caméra est disponible en option pour permettre un binage jusqu'au dernier rang avec SECTION-CONTROL et/ou sur les tournières pointues. Le support de caméra escamotable disponible en option pivote automatiquement vers le haut lorsque la machine est repliée, évitant ainsi une éventuelle collision entre la caméra et le translateur. Cet accessoire pratique apporte un confort et une sécurité d'utilisation supplémentaires, en particulier pour les machines de petite taille.
Des Solutions Innovantes pour les Terrains Difficiles
SMART-HILL ajoute un axe supplémentaire au translateur ROW-GUARD, qui corrige automatiquement la dérive et l'angle de la bineuse. Grâce à cette compensation des dévers unique, la bineuse reste parfaitement alignée, même sur les terrains en dévers, et travaille avec plus de précision, de rapidité et d'efficacité.
Le système d'analyse de l'interface, à une ou deux caméras avec auto-focus, permet d'analyser plusieurs lignes de cultures semées à partir de 12,5 cm d'inter-rang et jusqu'à 80 cm, y compris dans les dévers. Tous les réglages sont intuitifs et faciles à paramétrer sur l'écran tactile 10 pouces très lumineux. Avec un dégagement sous châssis de 75 cm et une amplitude de translation latérale de 50 cm, l'interface d'autoguidage caméra peut être équipée de roues de jauges pneumatiques ou de roues coutres métalliques de 540 mm de diamètre.
Le Coût de la Technologie et son Retour sur Investissement
Les pratiques culturales évoluent, et les besoins de binage augmentent. Certaines Cuma (Coopératives d'Utilisation de Matériel Agricole) ont franchi le pas. Le matériel de la cuma Douar ha deur a coûté 48 000 € (subvention de 8 000 € de la Région et de l'Europe, à déduire). Le coût de la prestation est de 100 €/heure de travail, soit 50 €/ha (il faut compter 2 à 3 hectares à l'heure selon la configuration de la parcelle et du stade du maïs). Ce coût est compétitif, selon Julie Kerleau, de la FDCuma.
Agripartner propose une gamme complète de pièces pour bineuses toutes marques : soc, bandage caoutchouc FARMFLEX, coutre, doigts KRESS et autres pièces techniques sont proposés en ligne.
Les Différents Types d'Outils de Binage
La machine est équipée de socs plats qui permettent un scalpage des adventices dans l'inter-rang. Leur largeur étant plus importante que les autres types de dents, ils nécessitent plus de précision (d'où leur utilisation sur les bineuses auto-guidées). Les dents pattes d'oie sont encore les plus utilisées. Elles travaillent sur 5 cm de profondeur maximum. Elles peuvent avoir une action de buttage pour étouffer les adventices sur le rang. Elles sont plus usantes et plus chères que les socs plats. Les dents rigides augmentent la pénétration dans le sol pour un travail plus profond.
Il est important de noter que la bineuse ne travaille pas sur le rang. Elle est complémentaire d'un autre outil en bio (herse étrille) et d'un traitement chimique éventuel en conventionnel. L'utilisation de la bineuse est possible dès que le maïs pointe et que les rangs sont visibles par la caméra qui fait la différence entre le rang de maïs et le tapis d'adventices (à condition qu'il y ait une différence de hauteur). Le semis et le binage sont prévus en 6 rangs (possibilité d'adaptation en 8 rangs).
Alternatives et Complémentarités au Guidage par Caméra
Le fabricant français Binnove, propriété de Stecomat, annonce le lancement de son interface d'autoguidage par caméra(s) colorimétrique(s), robuste et compacte. Disposant de série d'un attelage arrière de catégorie 2 ou 3, elle peut recevoir tout type de bineuse, qu'il s'agisse de sa propre bineuse Binnove à parallélogramme inversé (breveté) ou d'autres bineuses. L'élément bineur à parallélogramme inversé permet aux dents de la bineuse Binnove de mieux pénétrer le sol et de biner sans jamais quitter la profondeur de travail réglée par les roues de jauge.
Si on débute sur des interrangs larges, comme sur betterave ou colza à 50 centimètres, des bineuses mécaniques ou frontales permettent de se faire la main. Mais, il faut penser qu'on passera à la caméra. L'agriculteur débute des binages de céréales en 25 centimètres et en lin à 12,5 centimètres. Les premiers résultats et les essais menés avec la chambre d'agriculture s'avèrent encourageants. Un peu plus de 60 % des dicotylédones et graminées ont été supprimés.
Le système de guidage le plus répandu est le guidage actif par caméra. Une caméra, située sur la bineuse, différencie la hauteur ou la couleur entre le rang de la culture et le sol, et ajuste en conséquence la position de la bineuse à l'aide d'un translateur. Ce guidage est cependant limité en cas de verse, d'adventices trop denses et hautes ou encore en présence de poussière.
Un système de guidage en développement est l'autoguidage hydraulique RTK du tracteur avec une précision de l'ordre du centimètre. Une des conditions pour limiter le risque dans la mise en œuvre de ce système est l'utilisation du même tracteur pour le semis et le binage et à des vitesses proches. En effet, cette technologie permet au tracteur de revenir au même endroit et ce, quelles que soient les conditions de visibilité (nuit, vallon…). Le chauffeur peut donc se concentrer uniquement sur le travail de l'outil et non sur la conduite de l'engin.
Au vu de la précision RTK, il est possible d'utiliser une bineuse plus large que le semoir pour augmenter les débits de chantier. Cependant, cette technologie ne suffit plus dans les dévers trop importants. En cas de pente supérieure à 10°, la bineuse se décale tellement derrière le tracteur qu'il est nécessaire de disposer d'un guidage actif de l'outil.
Certains constructeurs proposent aussi des bineuses capables de désherber sur le rang entre les plants grâce à une détection individuelle des plantes cultivées par caméra. Ce système est pour l'instant essentiellement dédié au maraîchage car le débit de chantier est limité et le coût du matériel élevé.
L'Avenir du Binage : Précision, Autonomie et Durabilité
Le binage automatisé par caméra jaune et autres technologies de guidage représente une avancée majeure pour l'agriculture. Il permet de concilier performance économique et respect de l'environnement, en réduisant significativement le recours aux produits phytosanitaires. La précision accrue des systèmes de guidage ouvre de nouvelles perspectives pour le désherbage mécanique, y compris dans des cultures traditionnellement difficiles à gérer de cette manière, comme les céréales ou le lin. L'évolution continue de ces technologies promet un avenir où l'agriculture sera encore plus efficace, autonome et durable.