Optimiser la tonte avec le Husqvarna Automower® 430X : Guide complet de configuration des zones

La tonte autonome de votre pelouse est rendue plus simple et plus efficace grâce aux robots tondeuses Husqvarna Automower®. Cependant, pour garantir une pelouse parfaitement entretenue et éviter les zones non tondues ou tondue de manière irrégulière, une configuration minutieuse des zones de tonte est essentielle. Cet article explore les différentes approches pour configurer votre Husqvarna Automower®, en se concentrant particulièrement sur les modèles, comme le 430X, et en détaillant les fonctionnalités disponibles, qu'il s'agisse de l'utilisation de câbles périphériques traditionnels ou des technologies plus avancées sans câble.

Comprendre la configuration de votre terrain

Avant toute programmation, il est impératif de bien connaître la configuration de votre terrain. La topographie, la présence d'obstacles, les zones distinctes et les passages étroits influencent directement la manière dont votre robot tondeuse interagira avec votre pelouse. Pour ne pas se retrouver dans une situation où votre pelouse serait tondue de manière irrégulière, vous devez vous assurer que votre robot est bien installé et que la programmation de votre robot est bien réalisée. Pour configurer les zones de tonte du robot tondeuse, vous devez premièrement connaître la configuration de votre terrain.

Installation initiale et mesures

Une fois l'installation physique de votre robot tondeuse effectuée, notamment la pose des câbles pour les modèles qui en nécessitent, il est crucial de prendre des mesures précises. Vous devez maintenant prendre les mesures pour indiquer à votre robot la distance de câble guide ou périphérique qu’il devra suivre avant de commencer à tondre. Nous vous conseillons de prendre ces mesures après avoir procédé à votre installation pour vous permettre de visualiser facilement le câble avant qu’il ne soit recouvert par la pelouse. Cette étape permet au robot de se repérer efficacement et de couvrir l'intégralité de la surface de tonte.

Programmation des zones de tonte : généralités et spécificités

La programmation est spécifique à chaque robot tondeuse, c’est pourquoi il est difficile de synthétiser une programmation type. Cependant, il faut avoir à l’esprit que la répartition de la tonte en fonction de la surface des zones est le paramètre le plus important. Une fois que vous avez réalisé votre installation, il est important de suivre les mouvements et les différents blocages que votre robot pourra rencontrer. Pour allonger la durée de vie de votre robot tondeuse, vous pourrez également réduire les cycles de tonte au minimum jusqu’à voir apparaître des zones non tondues.

Fonctionnalités de base : Zones principales et secondaires

Les robots tondeuses Husqvarna, y compris le 430X dans ses configurations plus traditionnelles, permettent de définir différentes zones.

Comprendre ce que sont les zones secondaires

• La zone de travail dans laquelle se trouve la station de charge est appelée zone principale (A).
• La zone secondaire (B) n'est pas reliée à la zone principale par un passage.
• Le câble périphérique doit être disposé en boucle autour de l'ensemble de la zone de travail (A + B).
• Il ne recherche pas la station de charge. Après avoir tondu dans une zone secondaire, il convient de placer manuellement le robot tondeuse dans la station de charge pour le recharger.
• N'oubliez pas de régler le robot tondeuse en mode Zone principale avant de le replacer dans la station de charge, sinon il ne reprendra pas son fonctionnement conformément au programme.

C'est utile, par exemple, si le jardin à l'avant et celui à l'arrière de votre maison ne sont pas reliés par un passage que le robot tondeuse peut emprunter ou si vous souhaitez partager un robot tondeuse Automower® avec votre voisin le plus proche. L'utilisation d'une zone secondaire ne demande de créer qu'une installation avec une seule station de charge et un câble périphérique. Le câble périphérique est disposé en boucle autour de l'ensemble de la zone de travail. Un utilisateur partage son expérience : "J'ai positionné la base près de ma pompe à chaleur, du coup j'ai prévu 2 zones, une principale de 700 m2 et une 'secondaire' d'une centaine de m2."

Répartition de la tonte et points de tonte

Les robots tondeuses sont assez similaires dans leur mode de fonctionnement. Pour aider votre robot à tondre de manière uniforme votre terrain, vous devrez configurer des zones de tonte. La répartition de la tonte en fonction de la surface des zones est le paramètre le plus important. Il suffit de faire une règle de 3 : vous avez 2 zones dont vous déterminez la surface respective, vous calculez en fonction le temps de travail nécessaire pour chaque zone. Le réglage des passages étroits et distance éloignée reste fonction de la réalité de votre jardin que nous ne connaissons que superficiellement, c'est de la logique toute simple.

Avec la fonction "Point de tonte", le robot tondeuse fonctionne en spirale pour couper l'herbe dans la zone où il a été mis en marche. Lorsque ce travail est effectué, le robot tondeuse passe automatiquement en mode de fonctionnement Zone principale ou Zone secondaire. Il s'agit d'une fonction utile pour tondre rapidement la pelouse dans une zone du jardin qui a été tondue moins souvent que d'autres. La fonction Point de tonte est activée avec le bouton START. Vous pouvez sélectionner le mode de fonctionnement qu'adoptera ensuite le robot tondeuse en appuyant sur la Flèche droite, puis en choisissant Zone principale ou Zone secondaire.

Un conseil pratique pour l'utilisation du GPS sur les modèles comme le 430X (qui n'a malheureusement pas la fonction AIM) est de laisser la navigation GPS active pendant 20 jours, puis de vérifier si votre pelouse est tondue partout. Si ce n'est pas le cas, désactivez le GPS et utilisez des câbles de guidage pour couper dans les zones reculées.

La technologie AIM (Automower® Intelligent Mapping) : Une avancée pour les modèles compatibles

Il est important de noter que la technologie AIM s'applique uniquement aux modèles Automower® prenant en charge cette fonctionnalité. Malheureusement, le 430X n'a pas la fonction AIM. Un utilisateur partage son enthousiasme : "J'ai un 435X, et je teste l'AIM depuis 3 jours : c'est fantastique. J'ai rajouté une zone de tonte sur la zone périphérique déjà existante, et du coup il ne fait que cette zone. Cela fonctionne parfaitement." Cependant, d'autres rencontrent des difficultés : "Moi je n'ai pas le menu pour ajouter des zones de tontes sur la carte. D'ailleurs il n'a pas réussi à tout cartographier." ou "J’essaie péniblement de configurer AIM pour mon 405X avec l’application. S’il est possible de créer une zone de travail ou d’exclusion (en donnant à l’hexagone rouge la forme appropriée), il est impossible ensuite de modifier ladite zone, ni même de la renommer. Les menus et options figurant sur la vidéo n’apparaissent pas sur mon application et j’ai donc l’impression que l’application est incomplète."

Pour les modèles compatibles avec AIM, la technologie AIM vous permet de définir des zones de travail spécifiques sur votre pelouse afin de les programmer séparément et de leur attribuer une hauteur de coupe spécifique. Cela garantit un entretien plus précis et personnalisé de la pelouse.

Créer une zone de travail avec la technologie AIM

Une zone de travail est une section distincte de votre pelouse qui peut avoir son propre programme de tonte et sa propre hauteur de coupe. Les réglages de la zone de travail s'appliquent uniquement lorsque le robot tondeuse fonctionne conformément au programme de la zone de travail.

Étapes pour créer une zone de travail :

1. Dans l'application Automower® Connect, sélectionnez Carte.
2. Appuyez sur le signe plus (+) pour créer un objet carte.
3. Sélectionnez Ajouter une zone de travail.
4. Utilisez la fonction appDrive pour diriger le robot tondeuse dans le sens des aiguilles d'une montre sur la pelouse.
5. Lorsque vous dirigez le robot tondeuse, placez des points aux angles ou aux virages pour créer la périphérie.
6. Déplacez les points de repère pour couvrir la zone souhaitée sur votre carte. Vous pouvez repositionner n'importe quel point de repère en appuyant dessus de nouveau.
7. Appuyez sur Terminé pour relier le dernier point au premier.
8. Renommez la zone.
9. Définissez le programme et la hauteur de coupe.

Conseils pour une configuration optimale de la zone de travail :

• Incluez des points de référence : Assurez-vous que la zone de travail contient autant de points de référence que possible, tels que des arbres, des îlots et de longues sections de câble guide et de câble périphérique. Cela permet au robot tondeuse de naviguer vers et depuis la zone de travail.
• Positionnez le bord : En raison de la précision de la technologie AIM, placez le bord de la zone de travail à l'extérieur de votre pelouse (au moins 1,5 m / 5 pi) pour que le robot tondeuse tonde l'herbe jusqu'au câble périphérique.
• Planifiez votre zone avant de la créer : Une fois créées, les zones de travail ne peuvent pas être divisées en plus petites zones. Cependant, vous pouvez modifier des points de repère individuels avec une précision centimétrique si vous devez ajuster les périphéries.
• Zone de travail unique : Choisissez cette option si vous souhaitez utiliser le même programme, le même motif de tonte et les mêmes réglages sur toute votre pelouse. Vous pouvez toujours créer différents profils dans une même zone de travail pour passer d'une configuration à l'autre.
• Zones de travail multiples : Créez des zones séparées (par exemple : partie avant ou arrière du jardin, piscine) pour optimiser la flexibilité. Chaque zone de travail peut avoir des programmes individuels et des réglages de la hauteur de coupe, ainsi que des motifs de tonte indépendants. Cela vous permet d'envoyer le robot tondeuse vers des zones spécifiques, laissant les autres zones libres.

Création de zones d'exclusion avec la technologie AIM

La technologie AIM de votre robot tondeuse Automower® vous permet de créer des zones d'exclusion aux endroits de votre pelouse dans lesquels vous souhaitez que le robot tondeuse ne pénètre pas, par exemple une zone où l'herbe a été fraîchement semée ou ornée de fleurs printanières. Ces zones peuvent être activées ou désactivées, mais pas planifiées, et vous pouvez les nommer comme vous le souhaitez.

Les zones d'exclusion peuvent être créées sur presque toute la pelouse, sauf aux endroits où sont situés la station de charge et le câble guide, car cela empêcherait le robot tondeuse de suivre le câble guide vers et depuis la station de charge.

Étapes pour créer une zone d'exclusion :

1. Dans l'application Automower® Connect, sélectionnez Carte.
2. Appuyez sur le signe plus (+) pour créer un objet carte.
3. Sélectionnez Ajouter une zone d'exclusion.
4. Utilisez la fonction appDrive pour diriger le robot tondeuse dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la pelouse afin de créer une zone d'exclusion.
5. Déplacez les points de repère pour couvrir la zone souhaitée sur votre carte. Repositionnez n'importe quel point de repère en appuyant dessus de nouveau. Pour déplacer toute la forme, appuyez de manière prolongée à l'intérieur de la zone, puis faites-la glisser pour la repositionner.
6. Appuyez sur Terminé pour relier le dernier point au premier.
7. Renommez la zone.
8. Utilisez le curseur pour activer ou désactiver la zone.

Recommandations relatives aux zones d'exclusion :

• Incluez autant de longues sections du câble périphérique que possible dans la zone d'exclusion. Cela aide le robot tondeuse à naviguer autour de la zone.
• N'utilisez jamais une zone d'exclusion créée à l'aide de la technologie AIM pour empêcher votre robot tondeuse de se diriger vers une piscine ou vers la rue.
• Évitez les passages étroits : Lorsque vous créez des zones d'exclusion (A), évitez de former des passages étroits (B) auxquels le robot tondeuse ne pourra pas accéder.
• Évitez de bloquer des zones : Assurez-vous que les zones d'exclusion (A) ne bloquent pas certaines parties de la zone de travail (B) que le robot tondeuse ne pourrait plus atteindre.
• Ne bloquez pas les chemins de transport : La création d'une zone d'exclusion sur un chemin de transport empêche le robot tondeuse d'atteindre sa destination.

Technologie AIM et zones secondaires

Cette section s'applique uniquement aux modèles Automower® prenant en charge la technologie AIM. La carte virtuelle (Ma pelouse) créée par la technologie AIM n'affiche aucune zone secondaire et ne peut pas être utilisée pour créer des zones de travail ou des zones d'exclusion dans une zone secondaire. Même si la zone secondaire n'est pas incluse dans la carte virtuelle, vous pouvez tondre la zone normalement ; le robot tondeuse suit le câble périphérique.

Les installations EPOS® sans câble : Précision et flexibilité

Dans les installations EPOS® sans câble, vous pouvez créer et modifier la configuration de votre pelouse à tout moment directement dans l'application Automower® Connect. Ce guide vous explique comment ajouter des zones de travail, créer des zones d'exclusion et configurer des chemins de transport avec une précision centimétrique.

Comprendre les points de repère virtuels (Points)

Les points, parfois appelés points de repère, sont les points que vous déposez dans l'application pour définir les bords de vos zones de travail, zones d'exclusion et chemins de transport.

Voici quelques recommandations importantes pour les placer :

• Distance minimale : La distance entre deux points ne doit pas être inférieure à 0,3 m/12 po.
• Angles : Lorsque vous définissez des points, ne formez pas d'angles aigus. Les angles ne doivent pas être inférieurs à 90 degrés.
• Limite totale : Pour l'installation complète, le nombre de points est limité à 1 000. En réduisant le nombre de points, vous aidez le robot tondeuse à calculer efficacement la surface.
• Ajout et modification : En sélectionnant une ligne dans votre zone de travail, vous pouvez ajouter un nouveau point. Les points peuvent être supprimés ou modifiés avec une précision centimétrique dans l'application. Ils peuvent être ajustés jusqu'à 5 mètres/16 pieds 4 pouces à la fois dans chaque direction. Veuillez noter que vous devez être connecté au robot tondeuse via Bluetooth pour modifier des zones.
• Accent sur le positionnement : Lorsque vous créez des points, concentrez-vous sur leur emplacement, et non sur la manière dont le robot tondeuse se déplace entre eux. L'application relie tous les points avec des lignes droites pour créer votre périphérie.

Créer une zone de travail avec EPOS®

Une zone de travail désigne une zone où le robot tondeuse est autorisé à tondre.

Étapes pour créer une zone de travail :

1. Accédez à la section de la carte dans l'application.
2. Appuyez sur Ajouter > Zone de travail.
3. Utilisez la fonction appDrive pour diriger le robot tondeuse dans le sens des aiguilles d'une montre sur la pelouse.
4. Lorsque vous dirigez le robot tondeuse, placez des points aux angles ou aux virages pour créer la périphérie.
5. Appuyez sur Terminé pour relier le dernier point au premier.
6. Une fois la périphérie créée, vous pouvez modifier ces points dans la vue carte de l'application.

Conseils pour la zone de travail :

• Planifiez votre zone avant de la créer : Une fois créées, les zones de travail ne peuvent pas être divisées en plus petites zones. Cependant, vous pouvez modifier des points de repère individuels avec une précision centimétrique si vous devez ajuster les périphéries.
• Zone de travail unique : Choisissez cette option si vous souhaitez utiliser le même programme, le même motif de tonte et les mêmes réglages sur toute votre pelouse. Vous pouvez toujours créer différents profils dans une même zone de travail pour passer d'une configuration à l'autre.
• Zones de travail multiples : Créez des zones séparées (par exemple : partie avant ou arrière du jardin, piscine) pour optimiser la flexibilité. Chaque zone de travail peut avoir des programmes individuels et des réglages de la hauteur de coupe, ainsi que des motifs de tonte indépendants. Cela vous permet d'envoyer le robot tondeuse vers des zones spécifiques, laissant les autres zones libres.

Création de zones d'exclusion avec EPOS®

La création de zones d'exclusion empêche le robot tondeuse d'entrer dans certaines zones.

Étapes pour créer une zone d'exclusion :

1. Accédez à la section de la carte dans l'application.
2. Appuyez sur Ajouter > Zone d'exclusion.
3. Utilisez la fonction appDrive pour diriger le robot tondeuse dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la pelouse afin de créer une zone d'exclusion.
4. Appuyez sur Terminé pour relier le dernier point au premier.

Conseils pour les zones d'exclusion :

• Lors de la création de zones d'exclusion, évitez les configurations qui bloquent l'accès ou créent des zones inaccessibles.
• Évitez les passages étroits : Lorsque vous créez des zones d'exclusion (A), évitez de former des passages étroits (B) auxquels le robot tondeuse ne pourra pas accéder.
• Évitez de bloquer des zones : Assurez-vous que les zones d'exclusion (A) ne bloquent pas certaines parties de la zone de travail (B) que le robot tondeuse ne pourrait plus atteindre.
• Ne bloquez pas les chemins de transport : La création d'une zone d'exclusion sur un chemin de transport empêche le robot tondeuse d'atteindre sa destination.

Création de chemins de transport avec EPOS®

Quand devez-vous prévoir un chemin de transport ?

Il vous faut un chemin de transport si le point d'amarrage de la station de charge se trouve à l'extérieur d'une zone de travail. Le chemin de transport guide le robot tondeuse entre le point d'amarrage et la zone de travail.

• Point d'amarrage à l'intérieur de la zone de travail : aucun chemin de transport nécessaire.
• Point d'amarrage en dehors de la zone de travail : chemin de transport requis.
• Zones de travail multiples : Chaque zone qui n'inclut pas le point d'amarrage doit être reliée à un chemin de transport.

Étapes permettant de créer un chemin de transport :

1. Conduisez le robot tondeuse avec appDrive jusqu'à la zone de travail que vous souhaitez connecter.
2. Si vous souhaitez connecter plusieurs zones, commencez par la zone de travail la plus éloignée (vue depuis la station de charge). Vous n'avez besoin que d'un seul chemin de transport pour relier toutes les zones.
3. Accédez à la section de la carte dans l'application.
4. Appuyez sur Ajouter > Chemin de transport.
5. Assurez-vous que le point de départ du chemin de transport se trouve à au moins 1 m/3,3 pieds à l'intérieur de la zone de travail.

Conseils et bonnes pratiques concernant le chemin de transport :

• La tonte est interrompue sur les chemins de transport : Le robot tondeuse ne tond pas lorsqu'il suit un chemin de transport.
• Activez ou désactivez les chemins de transport : Vous pouvez activer ou désactiver temporairement des chemins de transport dans l'application Automower® Connect.
• Les chemins doivent être aussi larges que possible : Augmentez la largeur de la trajectoire dans l'application pour donner plus d'espace au robot tondeuse et améliorer la navigation.
• Maintenez les zones d'exclusion à l'écart des chemins de transport : Lorsqu'il se déplace le long d'un chemin de transport, le robot tondeuse ignore les zones de travail, mais n'entre pas dans les zones d'exclusion. Assurez-vous qu'aucune zone d'exclusion ne bloque le chemin de transport du robot tondeuse.
• Connexion de plusieurs zones de travail : Vous avez deux options :
  • Un seul chemin de transport partagé : Un seul chemin de transport (B) peut relier plusieurs zones de travail (C et D) et guider le robot tondeuse entre elles et le point d'amarrage de la station de charge (A). Lors de la connexion de plusieurs zones avec un seul chemin de transport, placez au moins un point à l'intérieur de chaque zone de travail dans laquelle le chemin entre. Pour de meilleurs résultats : ajoutez un point d'entrée à l'endroit où le chemin entre dans la zone et ajoutez un point de sortie à l'endroit où il quitte la zone. Le robot tondeuse se déplace directement d'une zone à l'autre sans retourner à la station de charge entre les zones.
  • Chemins de transport distincts : Créez des chemins individuels (B) entre des zones de travail (C et D) et le point d'amarrage de la station de charge (A).

Technologie EPOS® : Précision par satellite et connectivité

La technologie satellite intelligente EPOS® (Exact Positioning Operating System) de Husqvarna vous permet de créer des périphéries virtuelles pour votre robot tondeuse via l'application Automower® Connect. Conçus pour offrir une précision élevée en quelques secondes, les signaux satellites nécessitent une vue du ciel dégagée pour garantir des conditions techniques optimales. Par conséquent, les bâtiments ou les arbres se trouvant dans ou autour de la pelouse peuvent bloquer les signaux satellites et entraîner des interruptions brèves ou prolongées.

Exemples de zones à problèmes pour les signaux satellites :

• Zones étroites de moins de 4 m avec des objets en hauteur de chaque côté.
• Arbres autour du bord de la pelouse, où la distance entre la cime des arbres et la périphérie est inférieure à 4 m.
• Bâtiments en forme de L se situant dans la zone de travail.

Nos modèles équipés de caméras utilisent la technologie de vision par IA pour prendre en charge les zones où les signaux satellites sont faibles, afin que le robot tondeuse puisse tondre toute la surface de votre pelouse. Pour obtenir une excellente précision de positionnement, généralement supérieure à 5 cm, le robot tondeuse doit recevoir des données de correction, fournies gratuitement via Husqvarna Cloud. Cela nécessite une couverture Wi-Fi ou cellulaire sur toute la surface de la pelouse.

Certains modèles sont dotés d'une connectivité Wi-Fi et d'autres d'une connectivité cellulaire et Wi-Fi. Si vous ne disposez pas d'une couverture Wi-Fi sur toute la surface de votre pelouse, envisagez l'une des solutions suivantes :

• Choisir un robot tondeuse doté d'une connectivité cellulaire.
• Améliorer votre signal Wi-Fi en rapprochant le routeur du mur donnant sur le jardin ou en utilisant des accessoires réseau tels qu'un répéteur Wi-Fi ou un système Wi-Fi Mesh avec la bande 2,4 GHz activée.
• Acheter le kit Automower® Connect qui active la connectivité cellulaire sur un Automower® connecté au Wi-Fi. Cet accessoire doit être installé par un revendeur Husqvarna.
• Acheter la station de référence Husqvarna EPOS® RS1. Cet accessoire améliore également la précision de la position du robot tondeuse (environ 2-3 cm).

L'application Automower® Connect est également nécessaire pour créer une installation virtuelle. Vous pouvez la télécharger gratuitement sur l'AppStore et Google Play.

Station de charge et point d'amarrage

Le point d'amarrage est un point virtuel, généralement placé à 1-2 mètres devant la station de charge, qui permet à votre robot tondeuse de savoir où se trouve la station de charge. La station de charge doit être à proximité d'une prise de courant et, pour les robots tondeuses dotés d'une connectivité Wi-Fi uniquement, vous devez disposer d'une couverture Wi-Fi à l'endroit où vous placez la station de charge, afin de vous assurer que le robot tondeuse peut recevoir les mises à jour du firmware.

Si vous prévoyez d'utiliser une station de référence pour activer EPOS®, au lieu de passer par le Cloud Husqvarna, celle-ci doit être installée à proximité d'une prise de courant et disposer d'une vue dégagée du ciel. Il doit y avoir une vue dégagée du ciel sur au moins 135° degrés au-dessus de la station de référence pour un fonctionnement fiable sur votre pelouse.

Efficacité des robots sans câble versus avec câble

Grâce à la navigation par satellite, les robots tondeuses sans câble périphérique proposent une solution flexible qui facilite les modifications de votre installation en créant des zones pour une tonte sur mesure. Les périphéries virtuelles autour de votre pelouse sont créées via l'application Automower® Connect. Une fois l'installation terminée, ces périphéries garantissent que le robot tondeuse se déplace et tond là où il le doit, quelles que soient les conditions météorologiques et les conditions de la zone de tonte. Les périphéries virtuelles sont visibles dans la section carte de l'application et offrent une meilleure fiabilité, car elles éliminent tout risque d'endommager physiquement ou de sectionner accidentellement le câble.

Les robots tondeuses sans câble sont dotés de la technologie la plus récente et peuvent donc présenter un coût initial plus élevé. Cependant, la procédure d'installation facile et les options de tonte flexibles, soutenues par la navigation par satellite avancée, permettent aux robots tondeuses sans câble d'offrir une expérience plus efficace. À long terme, vous gagnerez du temps et profiterez d'un confort accru, ce qui rend le passage à une solution sans câble particulièrement intéressant.

Assistance par câble pour les zones à signal faible

L'assistance par câble est une fonction disponible sur certains robots tondeuses sans câble. Elle permet de placer un câble périphérique dans des zones présentant des problèmes de couverture satellite pour prendre en charge les périphéries virtuelles et éviter les interruptions de tonte. Le robot tondeuse reprend généralement la tonte dans ces zones une fois le signal rétabli, mais le câble, disponible en option, permet de garantir une expérience de tonte sans interruption temporaire. Pour les robots tondeuses équipés de la technologie de vision par IA, la navigation par satellite et la technologie de vision par IA sont associées afin de garantir une couverture complète de la pelouse, même dans les zones où les signaux satellites sont faibles. Dans les passages étroits, un chemin de transport peut être créé pour que le robot tondeuse puisse passer sans tondre.

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