Maîtrise de l'Autoguidage New Holland : Optimisation et Réglages Avancés pour un Rendement Accru

Le secteur agricole moderne est en constante évolution, et l'intégration de technologies de pointe est essentielle pour maximiser l'efficacité et le rendement. Parmi ces innovations, les systèmes d'autoguidage des engins agricoles, notamment ceux proposés par New Holland, jouent un rôle prépondérant. Ces systèmes sont conçus pour réduire les manques et les chevauchements, même sur des terrains difficiles, assurant ainsi un meilleur rendement global.

Les Fondamentaux du Guidage de l'Outil New Holland

Le système de guidage de l'outil New Holland est spécifiquement élaboré pour maintenir votre outil aligné sur la trajectoire de guidage, ce qui réduit considérablement la dérive, les dommages aux cultures et le gaspillage d'intrants. Ce système est idéalement adapté pour une multitude d'applications agricoles, telles que le semis, le strip-till, la fertilisation latérale, le fanage, et bien d'autres. L'objectif principal de ce guidage est d'aider les agriculteurs à maximiser le rendement et l'efficacité sur l'ensemble de leur exploitation.

L'alignement précis de New Holland permet de maintenir l'outil sur la trajectoire idéale, ce qui se traduit par une réduction significative de la dérive, des dommages potentiels aux cultures et du gaspillage des intrants essentiels. Cela est particulièrement bénéfique pour les applications de plantation, de dénudage, de rectification, d'application d'andain et plus encore, contribuant ainsi à l'optimisation du rendement et de l'efficacité à l'échelle de l'exploitation.

Collaboration et Efficacité Accrues avec les Services Connectés

Dans un environnement agricole où les opérations multi-machines sont de plus en plus courantes, la connectivité et la collaboration sont primordiales. Les systèmes New Holland sont conçus pour une collaboration fluide, augmentant la productivité et permettant la collecte de données d'application plus précises. Les kits de direction hydraulique et électrique offrent des performances inégalées, des services connectés, un contrôle précis des outils et bien plus, sur la plus large gamme de machines.

Le système IntelliField, par exemple, gère le partage des limites, des lignes de guidage et des données de couverture sur un maximum de six machines en temps quasi réel. Cela permet à toutes les machines de rester synchronisées, garantissant ainsi une efficacité maximale au quotidien. La latence de ce système est généralement inférieure à deux secondes dans une couverture cellulaire raisonnable, ce qui est crucial pour les opérations nécessitant une grande précision et une coordination parfaite.

Virages Parfaits et Conduite Sans Stress

Un aspect souvent sous-estimé de l'autoguidage est la capacité à réaliser des virages de bout de champ automatiques et reproductibles. Ces virages permettent de garder des bordures de champ impeccables et d'offrir une conduite sans stress. Cette fonctionnalité contribue non seulement à l'esthétique des parcelles, mais aussi à l'efficacité du travail en évitant les manques ou les chevauchements inutiles lors des demi-tours.

L'intégration intelligente avec l'écran IntelliView facilite l'autoguidage chaque saison. Le système IntelliTurn, compatible avec une large gamme de machines New Holland (pulvérisateurs, tracteurs, moissonneuses-batteuses CX ou CR, andaineurs utilisant IntelliSteer), assure une gestion optimale des virages en bout de champ.

IntelliSteer : Le Cœur de l'Autoguidage New Holland

IntelliSteer est un système de direction automatique entièrement intégré, conçu et développé par New Holland. Une seule pression sur un bouton permet à IntelliSteer de prendre le contrôle total de la direction de la machine, offrant un guidage mains libres qui permet à l'opérateur de rester concentré sur d'autres aspects de son travail. Ce système minimise les sauts et les chevauchements, même sur les terrains difficiles.

IntelliSteer et le Guidage sur le Rang

Le système de guidage IntelliSteer, monté sur les moissonneuses-batteuses haut de gamme CX et CR de New Holland, peut être complété par le système de guidage sur le rang PLM. Ce dernier est monté sur les cueilleurs à maïs pour maintenir la moissonneuse-batteuse sur la bonne trajectoire. Un seul capteur, situé sur la barre de coupe, est en contact physique avec les tiges de maïs de deux rangs et surveille en continu la position de la récolte entrant dans la barre de coupe.

Les données collectées par le système de guidage sur le rang sont utilisées par IntelliSteer pour guider automatiquement la machine, assurant une pénétration dans la récolte selon un angle parfaitement perpendiculaire. Cette fonctionnalité est cruciale, même lorsque la visibilité est mauvaise ou à vive allure. L'interface avec IntelliSteer permet également d'utiliser la position GNSS comme source auxiliaire, garantissant ainsi que la moissonneuse-batteuse reste sur la bonne trajectoire en toutes circonstances.

La Transmission à Variation Continue AutoCommand

New Holland propose la transmission à variation continue AutoCommand, disponible en option ou en standard sur une grande partie de sa gamme de tracteurs, notamment les T6, T7 (châssis court ou long et HD) et T8. Cette transmission combine les avantages d'une boîte mécanique, offrant une efficacité supérieure de la transmission, et d'une boîte hydrostatique, permettant un réglage continu de la vitesse.

Avec l'AutoCommand, la pédale d'embrayage du tracteur est très peu utilisée. Elle n'est actionnée qu'au démarrage pour des raisons de sécurité, ou lorsque le chauffeur regagne son siège après avoir quitté sa cabine tout en laissant tourner le moteur. Durant les déplacements ou le travail au champ, la pédale d'embrayage n'est plus nécessaire, permettant ainsi de profiter pleinement des atouts de la transmission AutoCommand.

Si le chauffeur souhaite arrêter son tracteur, il lui suffit de relâcher la pédale d'avancement ou de tirer sur la poignée CommandGrip (équipant l'accoudoir SideWinder des modèles AutoCommand) jusqu'à atteindre une vitesse nulle. Les formateurs New Holland conseillent aux utilisateurs de privilégier la pédale pour les déplacements sur route et la poignée à impulsion pour le travail au champ.

Modes de Conduite et Fonctionnalités Avancées de l'AutoCommand

La transmission AutoCommand offre plusieurs modes de fonctionnement pour s'adapter à diverses situations :

• Mode Automatique (par défaut) : Au démarrage, le tracteur est en mode automatique. Le système régule le régime du moteur en fonction de la vitesse, optimisant ainsi la consommation.
• Mode CruiseControl : Disponible dans les deux cas (pédale ou poignée), ce mode permet de régler une vitesse constante et de la maintenir en équilibrant le régime moteur et le rapport de transmission, contribuant ainsi à l'économie de carburant. Il est possible de basculer en mode Cruise d'une simple pression sur un bouton. Dans ce cas, la boîte rejoint la vitesse cible enregistrée et la maintient en optimisant la consommation.
• Mode Manuel : Pour les applications particulières et les chauffeurs aguerris, un mode manuel est également disponible. Dans ce cas, le régime moteur et la transmission redeviennent indépendants l'un de l'autre ; la pédale d'avancement devient une pédale d'accélérateur.
• Mode PDF (Prise de Force) : Ce mode s'engage en même temps que la prise de force. Sur le T8 Genesis, le superviseur de sous-régime s'ajuste en déplaçant la flèche verte. Plus ce marqueur est abaissé, plus les économies de carburant sont importantes.
• Modes de comportement (AutoCommand) : L'AutoCommand intègre un paramétrage de comportement à trois niveaux :
  • Souple : La décélération donne la priorité à la sécurité, évitant les risques de mise en portefeuille lors d'activités de transport à vitesse élevée.
  • Standard : Ce paramétrage est adapté à la plupart des travaux aux champs.
  • Inverseur : Ce mode donne la possibilité de changer de sens de marche rapidement, sans avoir à passer par la vitesse nulle.

Gestion du Frein à Main et du Potentiomètre

Bien qu'avec l'AutoCommand le tracteur puisse être à l'arrêt sans actionner le frein à main, celui-ci se déclenche automatiquement lorsque cela s'avère nécessaire. C'est le cas lorsque l'inverseur est en position parking, si le tracteur est stationné et que le moteur tourne depuis plus de 45 secondes, si le chauffeur s'est levé de son siège plus de 5 secondes ou, plus simplement, quand le moteur est arrêté.

L'accoudoir est en outre équipé d'un potentiomètre qui permet de contrôler le régime moteur. En pratique, le tracteur cherche à maintenir la vitesse renseignée par le chauffeur avec le régime moteur le plus bas possible. En cas de difficulté, le régime augmente jusqu'à atteindre la limite définie par la position donnée au potentiomètre.

• Position basse : Le potentiomètre limite le régime moteur (environ 900 tour/min). Face à une difficulté, le régime reste stable mais la vitesse d'avancement diminue.
• Position haute : La position haute ne limite pas le régime moteur.
• Position intermédiaire : Les formateurs conseillent de le placer, dans la majorité des cas, sur une position intermédiaire. Cela permet d'avoir un bon compromis entre maintien de la vitesse cible et économie de carburant.

Le potentiomètre trouve également toute son utilité lorsqu'un outil est couplé à la prise de force du tracteur. Dans ce cas, lorsqu'il est réglé à sa position maximale, le moteur reste au régime sélectionné par le chauffeur. En cas d'effort, la vitesse d'avancement diminue afin de maintenir constant le régime de la prise de force. La priorité est donc donnée à l'outil. Néanmoins, il est déconseillé de régler le potentiomètre de cette manière. Si le bouton n'est pas réglé à son maximum mais bien sur une position intermédiaire, l'utilisateur autorise une légère chute du régime de la prise de force. Ainsi, le moteur peut récupérer du couple en cas d'effort croissant et éviter une chute brutale de la vitesse d'avancement.

Réglage du Superviseur de Sous-Régime

New Holland propose deux solutions pour le réglage du superviseur de sous-régime. Sur tous les modèles, sauf les T8 équipés de la nouvelle cabine, cette opération s'effectue avec un potentiomètre orange placé sur l'accoudoir. Ce bouton définit le régime maximal du moteur lors des phases d'accélération ou de fortes sollicitations. Pour des travaux exigeants, il est nécessaire de tourner le potentiomètre vers la droite. En position « éco », au contraire, le moteur est bridé, car il ne recherche plus la productivité maximale.

Sur les modèles très récents, le réglage du superviseur de sous-régime s'effectue directement dans le menu transmission du terminal. Le chauffeur peut alors régler précisément le régime maximal, une solution qui n'est pas possible avec le potentiomètre, qui ne porte pas de graduation. Ce menu permet aussi de sélectionner un mode « inverseur » pour les travaux en charge. En effet, à chaque fois que l'inverseur est activé, la vitesse tombe à zéro avant de changer la direction. Le choix de ce mode permet d'accélérer le processus, en évitant de repasser par la vitesse 0 km/h. Le réglage passe automatiquement dans le mode norme Eco-Draft lorsque l'on coupe le contact.

Le Système GPS et PLM (Precision Land Management)

La formation GPS, ou PLM (Precision Land Management) comme l'appelle New Holland, débute par quelques conseils pratiques concernant le matériel. Le formateur rappelle que le terminal s'utilise comme un ordinateur personnel : pour fermer une application ou éteindre le terminal, il faut privilégier l'usage des touches dédiées plutôt qu'un débranchement pur et dur de l'appareil.

Gestion des Données et Paramétrage

Les conseils suivants concernent la bonne gestion des données renseignées dans le système. Une quantité impressionnante de tâches peut être encodée tout au long de la saison. New Holland conseille de supprimer toutes les données devenues inutiles avant de commencer la nouvelle saison. Il est également recommandé de nommer les fermes et champs encodés, ainsi que les lignes de travail, afin que ces différents éléments soient identifiables par tous les chauffeurs de la ferme ou de l'entreprise. Cela prend un peu de temps les premières fois, mais cela facilite grandement le travail pour le reste de la saison, voire les années à venir. La formation vise donc également à apprendre aux chauffeurs comment réutiliser les données déjà encodées plutôt que de répéter le travail d'encodage saison après saison.

Une série d'autres conseils et explications sont distillés aux utilisateurs, comme la possibilité de créer des lignes courbes et non uniquement des lignes droites, avec démonstration à l'appui. Ou encore, la possibilité d'encoder des champs sur le terminal d'un tracteur et de les partager, par l'intermédiaire d'une clé USB, avec d'autres terminaux afin d'éviter de répéter plusieurs fois le travail d'encodage.

Réglage de l'Agressivité de la Direction et Mises à Jour

L'accent est également mis sur l'agressivité de la direction. Il s'agit d'un paramètre que les utilisateurs osent peu modifier mais, en pratique, cela s'avère nécessaire. Pour un réglage idéal, le type de sol, le type de travail, la vitesse de travail, le poids supporté par l'essieu avant et la présence d'un outil frontal doivent être pris en compte par le chauffeur.

New Holland conseille de mettre à jour son système dès que possible. Cette opération peut être effectuée par l'utilisateur ou, dans certains cas, par le concessionnaire. Ce dernier se charge également de la calibration du système lors de l'achat ou lorsque des pneus d'une autre dimension sont montés sur le tracteur.

Enfin, un dernier conseil important est d'éteindre le système lors des déplacements sur route. Ainsi, les risques de mauvaises manipulations ou d'enclenchement d'une séquence sont réduits au minimum.

Comparaison des Systèmes de Guidage : Précision et Réactivité

Les systèmes d'autoguidage varient en termes de précision et de réactivité. Par exemple, un système d'autoguidage comme l'Ez steer est considéré comme un bas de gamme, ayant du mal à maintenir une précision inférieure à 15 cm. En revanche, l'ATU de John Deere est un haut de gamme et parvient à une meilleure précision.

Dans la gamme Innovgps, un autoguidage Centerline 230i ou Matrix sera très réactif, permettant facilement la reprise de ligne automatique, mais ne pourra pas descendre en dessous de 10 cm d'erreur. Pour un travail d'excellente qualité, il faut passer au PSR, qui, même en électrique, maintient une précision de 3 cm. Pour des opérations comme le binage, une précision centimétrique et une parfaite répétitivité sont nécessaires pour repasser toujours au même endroit. Des solutions comme le RTK sont souvent utilisées pour répondre à ces exigences, bien que leur coût puisse être élevé. Une alternative consiste en des capteurs soniques qui détectent le rang et le suivent avec une précision d'environ 3 cm. Ce système peut être électrique, bien que l'hydraulique offre une meilleure réactivité.

Défis et Solutions pour l'Autoguidage GPS

Un utilisateur de GSD2600 et antenne Starfire ITC en SF1 sur différents matériels (Moissonneuse T660 Greenstar ready, Tracteur 6830 Greenstar ready, Tracteur Fendt avec ATU200) a rencontré des problèmes significatifs lors de la mise en route. Initialement, une fréquence réglée à 1Hz au lieu de 5Hz entraînait une réaction de direction très lente. De plus, un compensateur TCM de l'antenne Starfire défectueux causait un décalage entre l'aller et le retour. Ces problèmes ont été solutionnés, l'antenne ayant été réparée sous garantie.

Le paramétrage du volant ATU et de la largeur entre passages peut être le plus difficile. Des corrections occasionnelles des décalages avec la touche "recentrer" sont parfois nécessaires, mais cela ne gêne pas l'utilisateur. Il est tout à fait possible d'aller droit, même en SF1.

Un problème important persistait : pour un fonctionnement optimal de l'autoguidage, une précision d'au moins 80% était requise, s'obtenant en environ 30 minutes. Dès qu'on se déplaçait sur la route ou passait à proximité d'un arbre, la précision chutait, avec un message indiquant que le guidage n'était pas possible. Il fallait de nouveau 30 minutes pour que le système fonctionne à nouveau, même en s'arrêtant au milieu du champ. Avec un niveau de précision de 40%, le système pouvait faire des écarts de 2 mètres. Dans les régions avec de nombreux arbres autour des champs (3 à 4 ha), les obstacles sont très nombreux.

Une comparaison avec un deuxième équipement GPS sur le même tracteur a révélé un problème similaire : un temps d'acquisition très long. Le problème semblait provenir de l'antenne et de la synchronisation des deux fréquences (spécifique à la correction Starfire). Un collègue utilisant le même système, mais fonctionnant en SF1 mono-fréquence, en était satisfait. Le fait d'être en bi-fréquence est l'un des inconvénients du système, exigeant un long temps d'acquisition, bien qu'il confère une précision bien supérieure. À l'époque, il n'y avait pas de solutions techniques connues pour réduire cette attente.

L'Antenne Starfire SF3000 : Une Amélioration Significative

L'antenne Starfire ITC a été remplacée par la nouvelle SF3000. Cette dernière est compatible GPS et GLONASS. Le principal problème étant la perte de précision à proximité des arbres, c'est la première chose qui a été testée. Le passage sous les arbres fait toujours diminuer la précision, MAIS cela n'empêche plus le guidage. Avec la SF3000, même avec 20% de précision, le guidage reste possible. Les 100% de précision sont beaucoup plus rapides à obtenir. En conclusion, cette nouvelle antenne représente une amélioration significative.

Pour comparer les deux antennes, un protocole a été suivi :

1. Passage sous des arbres pour perdre volontairement le signal.
2. Retour dans une zone dégagée.
3. Immobilisation du véhicule.
4. Relevé des coordonnées GPS à chaque évolution du niveau de précision (10%, 20%… 90% puis 100%).

La SF3000 capte les signaux GLONASS russes en plus des signaux GPS américains. Avec l'ancienne ITC, il était difficile de faire le contour correct d'aucune parcelle sans perte de signal et validation du contour avant la fin. Bien qu'elle soit précise à 10cm en condition optimale, elle était très pénible à l'utilisation. La SF3000 a résolu ces problèmes, rendant le système beaucoup plus performant et facile à utiliser.

Formations New Holland pour les Utilisateurs

Chaque année, New Holland organise plusieurs sessions de formations pour les agriculteurs ayant acquis un nouveau tracteur. L'objectif est de s'assurer que les utilisateurs maîtrisent parfaitement les systèmes de leurs machines. Chacune des formations se compose de deux parties :

1. Volet théorique : Organisé dans une véritable salle de classe mobile, installée en bord de champ. Durant cette session, les problèmes auxquels peuvent être confrontés les utilisateurs sont exposés, de même que les solutions à mettre en place.
2. Volet pratique : Chaque participant a l'occasion de conduire un tracteur, équipé de la transmission continue AutoCommand ou d'un système GPS selon la formation suivie, en compagnie d'un formateur. Différents aspects pratiques auxquels l'utilisateur a déjà été (ou sera) confronté sont ainsi abordés, et les réponses aux questions qu'il se pose lui sont apportées en conditions réelles.

Les formateurs insistent sur l'importance de l'expérimentation. Bien que la formation pratique soit précédée d'un volet théorique, les explications sont toujours plus faciles à suivre si l'on a déjà manipulé, ne serait-ce que quelques minutes, son système GPS. L'idéal est d'avoir essayé l'outil et de venir chercher à la formation des réponses aux questions que l'on se pose ou des solutions aux problèmes auxquels on est confronté. Certains agriculteurs ou entrepreneurs suivent d'ailleurs la formation plusieurs fois, afin de présenter leurs problématiques et trouver les solutions adéquates grâce aux formateurs, augmentant ainsi leur maîtrise du système petit à petit.

Autres Technologies d'Optimisation New Holland

New Holland ne se limite pas à l'autoguidage pour l'optimisation des performances. D'autres systèmes intelligents contribuent à l'efficacité globale des machines :

• IntelliSense : Ce système optimise en permanence et automatiquement les réglages des batteurs, des séparateurs et des sabots de nettoyage des moissonneuses-batteuses pour réduire les pertes de grain, augmenter la qualité du grain et réduire la consommation de carburant. Il permet également d'augmenter la vitesse d'avancement pour atteindre la charge maximale du moteur ou la vitesse maximale d'avancement, ou de faire varier la vitesse d'avancement pour maintenir un débit massique donné, limitant ainsi les pertes.
• IntelliFill (Ensileuses) : La

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