Les robots de paillage KUHN : Innovation et Performance pour l'Élevage

Robot de paillage KUHN Primor GII 110.1 Polydrive en action

L'automatisation et l'optimisation des tâches quotidiennes en élevage sont devenues des enjeux majeurs. Parmi les solutions innovantes, les robots de paillage et les pailleuses distributrices de KUHN se distinguent par leurs performances, leur ergonomie et leur polyvalence. Ces équipements sont conçus pour simplifier le travail des éleveurs, améliorer le bien-être animal et optimiser l'utilisation des fourrages. Alors que certains pourraient les considérer comme de « machines basiques » à l’heure des robots d’alimentation, le marché actuel témoigne d'exigences croissantes en matière de performance et d'ergonomie, transformant ces pailleuses distributrices en outils sophistiqués et indispensables.

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive : Une Nouvelle Génération de Pailleuses Distributrices

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive est le symbole de la nouvelle génération de pailleuses distributrices conçues pour que chaque étape de son utilisation soit la plus simple, ergonomique et performante possible. Cette machine a été étudiée pour disposer de dimensions exclusives, conciliant compacité et capacité élevée.

Conception Compacte et Maniable

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive privilégie une hauteur faible (2,67 m avec goulotte repliée) pour un encombrement passe-partout. Cette hauteur apporte à son utilisateur la meilleure visibilité du marché tout en se faufilant dans les bâtiments les plus bas. Sa longueur hors tout de 7,68 m, bien qu'importante au premier coup d'œil, ne pénalisera pas sa maniabilité grâce à la position spécifique de son essieu (empattement de 5,60 m). La largeur de caisse, de 1,40 m au niveau du tapis et 1,65 m en haut, facilite le chargement des balles rondes et cubiques par l'arrière sans risque d'accrochage.

Capacités de Chargement et de Distribution

D’une capacité de 11 m³ utiles de chargement, la PRIMOR GII 110.1 Polydrive peut accueillir jusqu’à deux balles cubiques de 2,70 m l’une derrière l’autre et jusqu’à quatre balles rondes de 1,80 m de diamètre ou trois balles rondes de 2,00 m de diamètre. La caisse de 5,50 m de long derrière le démêleur permet de disposer 2 balles cubiques de 2,70 m avec le hayon fermé. Cette longueur correspond également à l'exacte largeur de deux godets de chargeur côte à côte, facilitant ainsi son chargement en ensilage. La forme de la caisse en "V" facilitera son chargement par le dessus (cas des chargements en ensilage). Les performances de distribution en foin et herbe enrubannée sont au rendez-vous grâce au profil du démêleur tout fourrage de gros diamètre, son entraînement POLYDRIVE et sa rampe de peignes régulateurs hydrauliques.

Le Dispositif Breveté UNROLL SYSTEM

Schéma du fonctionnement de l'Unroll System de KUHN

Le dispositif breveté de maintien des balles rondes en attente dans la caisse, l'UNROLL SYSTEM, permet au tapis d’alimenter régulièrement la turbine en limitant les risques de bourrages et les marches arrière répétitives. Ce dispositif optionnel assure une utilisation optimale de ces grandes machines dans le cadre de l'utilisation de plusieurs balles rondes. Il est composé de deux pinces hydrauliques dans la caisse qui bloquent les balles en attente. La première balle en cours de distribution se déroule sans effort et contrainte des balles en attente, obligeant souvent les utilisateurs à faire des marches avant et arrière avec le tapis. Après le passage de la balle en cours de distribution, l'utilisateur libère les balles en attente pour continuer sa distribution ou son paillage. Le "plus" de l'UNROLL SYSTEM est la possibilité de soulever les balles en attente dans la caisse et de pouvoir retirer facilement les ficelles ou les filets, sans effort. Pierrick Blanchard rappelle le principe des engrenages et leur effet d’entraînement « menant - mené ». Dans la caisse d’une pailleuse - distributrice, il vaut mieux l’éviter, si l’on veut économiser des manœuvres inutiles (marche avant et marche arrière du tapis, pour débourrer). « L’Unroll System » porte bien son nom : « empêcheur de tourner en rond ». Les balles en attente sont soulevées légèrement et bloquées. L'Unroll System n’est pas nécessaire si on utilise uniquement des balles cubiques.

Intuitive et Facile à Prendre en Mains

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive embarque de nombreux dispositifs permettant à l'utilisateur de travailler en totale sécurité et dans le plus grand confort. La commande électrique de la machine se veut compacte et intuitive, avec des fonctions facilement repérables sur le pupitre. Plusieurs aides visuelles sont disposées sur la machine afin de s'assurer des bons réglages : indicateur de rotation du tapis, indicateur de position de la rampe de peignes régulateurs en version hydraulique, indicateur de position du hayon. En un seul coup d'œil, l'utilisateur sait que sa machine travaille de manière optimale. En option, la PRIMOR GII 110.1 Polydrive accueille des caméras : une caméra de recul et une caméra orientée sur le caisson de démêlage. Cette dernière permet d'ajuster la vitesse de tapis et la rampe de peignes régulateurs en fonction de l'évolution de distribution des balles.

Un Poste de Chargement Novateur pour Plus d'Ergonomie

En série, la double commande du hayon permet, depuis l'arrière de la machine, de piloter l'avancement du tapis, les mouvements du hayon et le dispositif UNROLL SYSTEM. Sans aller et venir dans la cabine du tracteur, l'utilisateur pourra ainsi réaliser toutes les étapes de manutention de ses balles. La nouvelle géométrie du hayon avec sa barre de maintien des balles brevetée facilite le quotidien. Cette barre de rétention se ferme automatiquement lors de la présence d'une balle ronde dans le hayon. En position "hayon fermé", la barre de rétention reste dans l'encombrement de la machine et ne pénalise pas sa hauteur hors tout. La puissance de levage de 1,2 tonnes du hayon permettra de charger les balles d'herbe enrubannée les plus lourdes. Quand il est posé au sol, la forme incurvée du hayon assure le maintien de la balle : pas de risque de chute de balle par l'arrière pendant le déliage des ficelles, des filets ou de la bâche. La barre de rétention dispose d'un point d'accroche des filets et des ficelles, facilitant ainsi l'opération. Des dispositifs d'accès (à l'arrière de la caisse) permettent à l'utilisateur d'opérer en toute sécurité. Un accès est également dédié avec marche et poignée à mi-longueur de la caisse, facilitant ainsi l'accès aux liages de toutes les balles contenues dans la caisse. Les pans inclinés de la caisse à l'arrière permettent à tous ceux qui souhaitent charger la PRIMOR GII 110.1 Polydrive avec des balles cubiques par l'arrière d'ouvrir la pince du godet griffe sans accrocher les montants arrière de la machine.

Performances Hors Normes dans sa Catégorie

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive est équipée pour assurer un débit régulier avec un minimum de pièces en mouvement, grâce à une combinaison de dispositifs ingénieux.

Un Démêleur à Flux Régulier

Pour assurer un débit régulier avec un minimum de pièces en mouvement, la PRIMOR GII 110.1 Polydrive est équipée d'un démêleur entraîné par le dispositif exclusif POLYDRIVE. D'un diamètre de 340 mm, le démêleur assure le déroulage des balles sans phénomène d'enroulement avec les brins longs. Le démêleur a été pensé pour limiter l'entretien avec ses décrotteurs et ses ouvertures en demi-lune pour éviter l'accumulation de fourrages au niveau des paliers. Dix disques répartis sur la largeur du démêleur sont montés avec 60 sections qui assurent la recoupe des brins longs et ce, en combinaison avec 5 peignes régulateurs. La rampe de 7 peignes régulateurs non hydrauliques de série sera placée lors de la mise en route de la machine soit en position basse pour les utilisateurs de brins longs (pour faciliter la recoupe) soit en position haute pour les utilisateurs de la machine majoritairement en fonction paillage (pour augmenter l'accès à la turbine et donc limiter la recoupe des brins de paille). En option, cette rampe régulatrice est proposée en version hydraulique permettant aux éleveurs cherchant de la polyvalence (distribution brins longs et paillage) de disposer, avec une seule impulsion sur la commande électrique, de la configuration souhaitée. Un indicateur de position sur la façade de la turbine permet à l'utilisateur d'identifier en un coup d'œil la position de la rampe régulatrice. Pour faciliter la prise en mains de cette pailleuse distributrice ultra-polyvalente, un visuel intuitif des recommandations de réglages est affiché sur la turbine. L'utilisateur dispose de toutes les informations pour adapter, selon le format et le type de fourrage, la vitesse du tapis, la position de la rampe régulatrice et le régime de la turbine.

Entraînement POLYDRIVE pour la Puissance et la Souplesse

Le dispositif exclusif POLYDRIVE d'entraînement du démêleur est un entraînement composé d'une courroie 4 brins débrayable hydrauliquement. Les avantages sont nombreux :

  • Association de la puissance du mécanique (surplus de puissance généré par l'inertie de la turbine) et la souplesse de l'hydraulique pour faciliter la distribution des produits les plus longs : herbe enrubannée, foin…
  • Souplesse d'utilisation. Le démêleur, rendu indépendant de la turbine lors du débrayage, nécessite une faible demande de puissance au démarrage.
  • Interruption instantanée du paillage ou de la distribution grâce au débrayage hydraulique du démêleur (propreté face aux poteaux, aux abreuvoirs…).
  • Sécurité d'utilisation : un coupe-circuit sur l'avancement du tapis interrompt automatiquement ce dernier lors du débrayage du démêleur, évitant ainsi les risques de bourrage au redémarrage du démêleur.
  • Silence de fonctionnement et entretien réduit offerts par la transmission par courroie.Le Polydrive est un système de courroie débrayable hydrauliquement qui alimente le rotor d’alimentation. Il offre plusieurs avantages : le rotor peut être embrayé et débrayé séparément de la turbine, ce qui réduit la puissance de démarrage nécessaire. Ceci est important, car la matière n’est pas tirée dans la turbine pendant le démarrage, ce qui réduit considérablement le risque de bourrage. Il élimine la nécessité d’un boulon de cisaillement, ce qui rend le système Polydrive plus fiable et beaucoup plus silencieux qu’une transmission par chaîne, sans pratiquement aucun entretien autre que l’inspection visuelle. L'utilisation est sûre, car le convoyeur n’avance que lorsque le rotor d’alimentation est embrayé, le fonctionnement accidentel est évité. Le convoyeur s’arrête dès que le rotor d’alimentation est débrayé.

Turbine de Paillage à Haut Débit

KUHN PRIMOR 2060 M - Straw Blowers & Feeders | In action

La turbine de paillage de la PRIMOR GII 110.1 Polydrive a été développée pour disposer d'un haut débit. Le boîtier d'entraînement à haut régime (310/620 min⁻¹) apporte une vitesse de rotation de 13 % plus importante que les autres pailleuses du marché. La distance de paillage sera assurée dans les aires de couchage les plus profondes. Le plateau de turbine est monté avec 8 pâles larges boulonnées. En cas de corps étrangers, l'intervention est facilitée. 6 pales courtes et 2 pales plus longues génèrent un différentiel de vitesse dans la turbine, assurant ainsi un paillage mieux réparti sur la profondeur de l'aire de couchage. Le flux de paille est aspiré dans la turbine en évitant la surcoupe des brins, toujours préjudiciable à la bonne tenue des litières dans le temps. Pour la longévité, le fond de turbine des PRIMOR GII 110.1 Polydrive est réalisé en K-NOX. Ce matériau exclusif KUHN résiste plus longtemps à l'acidité des fourrages mais également à la friction des brins et de la silice contenue dans la paille. La goulotte polyvalente, placée au sommet et dans le prolongement de la turbine, offre l'avantage de ne pas pénaliser la largeur de la machine en mode travail. Elle est associée à un toboggan à réglage manuel (ou hydraulique en option) qui canalise le flux de fourrage en distribution. Le produit est déposé et non soufflé dans l'auge, conservant ainsi la propreté des couloirs d'alimentation. Pour les aires de couchage difficiles d'accès, la goulotte polyvalente peut être orientable sur 300° pour pailler à droite (18 m) et à gauche de la machine (13 m).

Les modèles Primor 2060 M et Primor 4270 M

La pailleuse distributrice Primor 2060 M de KUHN est un excellent choix pour les éleveurs et autres exploitations dont l’objectif est d’utiliser des balles rondes et carrées de 4 pieds de largeur pour la litière, l’alimentation ou le paillage. Elle est proposée en version standard portée, offrant une maniabilité et une polyvalence exceptionnelles aux petites et moyennes exploitations.

La pailleuse distributrice Primor 4270 M traînée est dotée d’un corps extralarge permettant de traiter des balles plus grosses. Avec une capacité de chargement de 148 pi³, cette machine peut charger une grosse balle carrée de 4 pi × 4 pi × 8 pi ou deux balles rondes de 5 pi × 6 pi - une dans la trémie et une dans le hayon. La Primor 4270 M est dotée d’un régulateur d’alimentation qui permet de traiter et de distribuer encore plus d’aliments et de litière. Le flux de la litière peut facilement être dirigé et contrôlé hydrauliquement depuis la cabine sur 300 degrés à gauche, à droite et à l’arrière. La turbine de la mélangeuse Primor 4270 M est 50 % plus épaisse et comporte un revêtement en acier inoxydable pour mieux résister à l’abrasion et prolonger la durée de vie de votre machine. La turbine plus large, de 67 po, permet une distribution à grande vitesse qui répand la matière jusqu’à 60 pi.

Pailleuse distributrice KUHN Primor 4270 M traînée

Un Investissement Durable

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive est conçue pour accompagner les éleveurs durant de longues années, grâce à des composants surdimensionnés et une maintenance facilitée.

Caisse et Tapis Surdimensionnés

La PRIMOR GII 110.1 Polydrive reçoit un tapis surdimensionné et démontable. La chaîne marine de 14 mm est guidée à l'avant et à l'arrière par 4 noix en fonte de grand format, évitant ainsi le risque de mise en oblique des barrettes ou d'usure prématurée du système de guidage. Les barrettes tubulaires et boulonnées sur les chaînes facilitent la maintenance. La PRIMOR GII 110.1 Polydrive peut accueillir tous les fourrages de l'élevage : paille, foin, herbe enrubannée et ensilages. Un double fond en acier galvanisé prévient les pertes de fourrage sous la machine. Une vidange des résidus accumulés sous le tapis pourra être réalisée avec la trappe de nettoyage à l'arrière de la machine. Pour éviter le phénomène connu de bon nombre de pailleuses sur le marché, à savoir le recyclage des produits longs sous le tapis, le tablier de la PRIMOR GII 110.1 Polydrive est légèrement positionné à l'intérieur de la turbine. La ventilation de la turbine assure la fonction d'autonettoyage du tapis. Pour les utilisateurs quotidiens d'ensilage, le dispositif BOOST FLOOR est proposé en option. Ce double entraînement du tapis est activé depuis la commande électrique principale :

  • En mode paillage, un seul moteur hydraulique d'entraînement du tapis est activé. Le débit hydraulique de la machine, concentré sur un seul moteur, va lui permettre de tourner à un régime beaucoup plus rapide : le débit de paille est important en particulier en fin de balle.
  • En mode distribution, le débit hydraulique est réparti sur deux moteurs. Leur cylindrée hydraulique cumulée confère au tapis un régime de rotation plus faible mais avec un couple de rotation deux fois plus important. Même avec des charges importantes, le tapis ne faiblit pas, assurant un flux régulier à la goulotte.

Maintenance Simplifiée

La maintenance de la PRIMOR GII 110.1 Polydrive a été pensée à la hauteur d'une machine à usage quotidien :

  • L'attelage avec la barre-timon est rapide et offre un excellent suivi du tracteur par la machine lors des manœuvres exigües.
  • Le graissage est facilité car centralisé. Dans la mesure des possibilités techniques, les points de graissage ont été regroupés à droite et à gauche de la machine.
  • Le fond de turbine, premier composant de structure soumis à usure, est en matériau K-NOX résistant à l'acidité des fourrages et à l'abrasion générée par la silice contenue dans la paille.
  • L'ensemble des composants hydrauliques et électriques de la machine sont regroupés du même côté sous un même carter, facilitant ainsi leur accès et leur nettoyage.
  • Les feux LED à l'arrière de la machine sont encastrés dans les montants de la caisse : ils restent propres plus longtemps et sont protégés des chocs.

Pour la Propreté de l'Environnement de Travail

Pour garder un environnement de travail propre, la PRIMOR GII 110.1 Polydrive est équipée de série d'une large tôle anti-projection au-dessus du démêleur. Les fourrages projetés par le démêleur sont canalisés dans la caisse et n'enguirlandent pas le haut de la turbine. Deux flancs latéraux fixés sur le haut de l'avant de la caisse maintiennent les plis des balles rondes de grand format risquant de tomber latéralement au sol mais également, maintiennent les brins dans la caisse en fin de distribution ou de paillage. La totalité de la cartérisation de la machine a été conçue avec des formes pentues pour réduire au maximum les zones de rétention de produits et de poussière. Pour les trajets routiers et/ou la distribution dans les pâtures, la PRIMOR GII 110.1 Polydrive peut aussi recevoir en option des garde-boue pour le maintien de sa propreté extérieure.

Au-delà du Paillage : La Polyvalence des Primor

Les machines Primor de KUHN peuvent traiter une grande variété de matières qui peuvent être utilisées de multiples façons. Des balles rondes et carrées de différentes tailles peuvent être transformées en matières pour la litière ou en ingrédients d’aliments pour animaux. Le rotor multifonctionnel permet de traiter des matières allant des tiges de maïs à la paille de blé, et même au foin herbeux. Les matières traitées peuvent ensuite être déposées dans une mangeoire, soufflées en tas ou réparties uniformément dans un enclos. Si elle est utilisée en tant que machine à litière, l’opérateur gagne du temps parce qu’il n’a pas à ouvrir les vannes et à étaler manuellement les matières. En tant que machine d’alimentation, la Primor peut être utilisée pour le prétraitement des balles pour un RTM complètement mélangé ou pour envoyer directement une balle traitée dans une mangeoire. Grâce à sa simplicité d’utilisation et ses commandes pratiques en cabine, la Primor de KUHN est facile à utiliser pour la litière ou l’alimentation la plus rapide possible.

Économies de Main-d’œuvre et Efficacité

Une personne peut rapidement et facilement épandre de la litière dans plusieurs enclos en moins de temps. L'utilisation d’un Primor se traduit également par des coûts et une puissance plus faibles qu’un broyeur à cuve. Les machines Primor permettent d'utiliser moins de matières grâce à une distribution meilleure et plus uniforme.

Confort et Sécurité de l’Opérateur

Le boîtier de commande monté sur le tracteur permet une utilisation et des réglages faciles directement à partir de la cabine. L'opérateur peut distribuer la litière dans les enclos de façon sécuritaire, uniforme et efficace, sans avoir à entrer dans l’enclos.

L'AURA de KUHN : Le Robot d'Alimentation Autonome

Robot d'alimentation autonome KUHN Aura dans un élevage

KUHN ne se limite pas aux pailleuses distributrices, mais innove également avec des solutions d'alimentation entièrement automatisées, à l'image du robot AURA. L'AURA représente une innovation de rupture grâce à sa technologie de navigation. AURA se déplace au sein de l’élevage entre les différents stocks fourragers et les animaux par GPS RTK sans abonnement et couplé à l’odométrie. AURA a remporté plusieurs récompenses prestigieuses, comme le SIMA AWARDS 2021 et l'INNOV’SPACE, étant qualifiée de « saut technologique ! » et de « bon en avant pour l’élevage ».

Fonctionnement et Avantages de l'AURA

AURA dispose d’un module de désilage embarqué composé d’une fraise et d’un convoyeur. Les horaires et les fréquences des distributions sont programmés par l’éleveur. En simultané de la distribution ou en un passage dédié, le dispositif de repousse rations est équipé de deux brosses rotatives. AURA dispose de deux modes de guidage, à l’extérieur des bâtiments par GPS RTK sans abonnement couplé à l’odométrie. Pour s’approvisionner en ensilage d’herbe ou de maïs, en foin ou en paille, la mélangeuse se rend directement au silo ou dans les cases, et charge ce dont elle a besoin avec sa fraise de 60 cm. Pour les autres éléments de la ration, comme les minéraux ou les concentrés, la machine gère elle-même le remplissage en activant et en désactivant des périphériques grâce à des relais Wi-Fi.

Avec le logiciel AURA disponible dans MyKUHN, les missions sont programmées et lancées par l'éleveur. AURA fonctionne en totale sécurité dans son environnement avec son dispositif composé de radars, de lasers, de capteurs ultrasons et de « bordures sensibles ». Un élevage utilisateur de AURA a constaté un gain de 4 litres de lait par vache au bout de 3 semaines d’utilisation du robot, avec un passage du nombre de rations distribuées de 6 à 9. Le robot travaille tous les jours de 4 h à 21 h, cumulant environ 12 000 heures. La progression de l’automate est consultable à tout moment en un rapide coup d’œil depuis le portail web dédié ou sur smartphone.

Retour d'Expérience et Impact sur l'Élevage

Des éleveurs, ayant fait le choix de AURA pour se soulager de l’astreinte quotidienne d’alimentation de leurs 280 vaches laitières, ont observé de nombreux bénéfices. Le robot fait gagner 2 heures au salarié responsable du désilage, qui a désormais plus de temps le matin pour soigner les veaux et « bricoler autour de l’élevage ». L’astreinte du week-end est également largement réduite, passant d'environ 5 heures à une gestion plus flexible. Le mélange est également mieux fait et l’alimentation s’étale tout au long de la journée, ce qui réduit les gros pics de consommation. Des améliorations ont été notées sur les taurillons, avec un meilleur démarrage et un meilleur gain moyen quotidien (GMQ) grâce à des rations plus fréquentes. Les éleveurs soulignent l'absence de besoin de "cuisine" ou de filoguidage, ce qui réduit les investissements initiaux.

Autres Solutions de Paillage Robotisé sur le Marché

L'automatisation du paillage des bâtiments a tendance à s’automatiser avec des solutions où l’éleveur n’a plus qu’à positionner les bottes dans une station de travail qui épand la quantité voulue à l’heure prévue. L'investissement n’est pas anodin puisque les matériels coûtent entre 40 000 et parfois 120 000 €.

Pailleuses sur Rail

Plusieurs entreprises développent des pailleuses sur rail. Altec (filiale du constructeur LucasG) et la société Bories ont développé en commun une pailleuse sur rail. Actuellement télécommandée depuis le sol, une version autonome est annoncée. Cette machine s’abaisse au sol pour faciliter le chargement. Couplée au robot d’alimentation de LucasG, elle pourra aussi assurer la distribution de fourrages. Le constructeur EHB développe un modèle qui se déplace suspendu à un rail, ou sur un portique posé au-dessus des logettes. Il existe plusieurs dimensions pour des bottes rectangulaires de 80 ou 90 cm. Le démêleur à l’extrémité fait tomber la paille vers des disques répartiteurs. Avec des options complémentaires, l’appareil distribue aussi du foin, de l’aliment ou épand de l’asséchant. Une version avec commande par smartphone sera bientôt proposée, ainsi qu’une plateforme réserve de 5 à 6 bottes.

Robots Pailleurs Autonomes

GEA propose un robot pailleur pour bottes carrées. Un tapis au fond du wagonnet fait avancer la balle vers un démêleur et la paille tombe par gravité sur les logettes. Sur aire paillée, le constructeur ajoute deux disques travaillant jusqu’à six mètres de part et d’autre. Le robot est alimenté par des batteries qui se rechargent au point de stationnement. Il peut épandre jusqu’à quatre bottes carrées par jour. L’éleveur définit des zones de travail et règle comme il le souhaite la quantité de paille déposée sur chaque zone.

Le système proposé par Kuhn, le TKS Paillage Easybedding, combine un robot de 3,6 m³ alimenté électriquement par un câble "ligne de vie" et un magasin de stockage composé de modules de 3 m cumulables. Le chargement des bottes du magasin vers le robot est automatique. Ce dernier comprend un démêleur qui alimente en continu la table d’épandage. La quantité épandue par zone est programmable sur une largeur maximale de 12 m.

Le Paillotop d’ALB Innovation est composé d’un ou plusieurs modules de chargement de 2,50 m pouvant constituer une réserve. La botte est poussée vers un démêleur-dépoussiéreur, puis la paille est entraînée par un câble à pastille jusqu’aux animaux. Le constructeur propose un système économique de distribution par gravité au travers d’ouvertures dans le circuit.

La nouvelle version du robot pailleur Sentinel de Dussau a été récompensée aux Innov'Space 2019. L’entreprise Dussau, spécialiste du paillage hors sol a conçu un robot nommé Sentinel utilisable en bovins. La litière (paille broyée, copeaux, miscanthus, …) est dépoussiérée et propulsée depuis une pailleuse à poste fixe, dans un circuit pneumatique jusqu’à un canon oscillant qui se déplace sur un rail. Une caméra reconnaissant les zones humides peut ajuster la distribution selon les besoins.

Dans le système Strohmatic de Schauer, la paille est hachée pour ensuite être envoyée par la soufflerie et tombe par gravité. Il existe une version avec une réserve pour plusieurs bottes. Le caisson comprend un démêleur et un broyeur pour hacher finement la matière et envoyer la paille vers un à huit circuits indépendants. Le transfert se fait par soufflerie ou chaîne à pastille et la litière tombe par gravité. Le matériel peut aussi alimenter la cuisine d’un robot d’alimentation.

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