Dans presque tous les jardins, la pelouse est souvent traversée par des chemins ou des allées, qu'ils soient de simples dalles, du gravier, ou des surfaces pavées ou goudronnées. Ces passages peuvent relier différentes zones du jardin, comme un patio à un coin salon près d'un étang, ou séparer deux sections de pelouse. La question se pose alors : un robot tondeuse peut-il franchir de tels passages pour accomplir sa tâche efficacement et de manière autonome ? Cet article explore en profondeur les possibilités, les défis et les solutions pour permettre à votre robot tondeuse de naviguer sans encombre à travers les différentes configurations de votre jardin.
Types de Chemins et Aptitude au Passage du Robot Tondeuse
Les jardins présentent une grande variété de chemins, chacun avec ses propres implications pour le passage d'un robot tondeuse. Comprendre les particularités de chaque surface est essentiel pour garantir à la fois l'efficacité de la tonte et la longévité de l'appareil.
Surfaces Idéales pour le Passage
En principe, les zones pavées ou goudronnées à surface plane ne posent pas de problème pour un robot tondeuse. Ces surfaces lisses et stables permettent au robot de se déplacer sans difficulté, sans risque d'endommager ses lames ou de se coincer.
Surfaces Nécessitant une Attention Particulière
D'autres matériaux naturels demandent un peu de prudence. Par exemple, le paillis d'écorce ou les copeaux de bois, bien que généralement simplement hachés par la lame, peuvent entraîner une usure nettement plus rapide des lames et la destruction de votre chemin à long terme. La situation est différente avec les chemins de gravier. Naturellement, le risque est élevé qu’un caillou se prenne dans la tondeuse en marche et endommage les lames. Le robot risque également de s'enliser dans le gravier, ce qui peut l'immobiliser ou causer des dommages. Bien qu'il soit possible de rouler sur ce type de passage, ce n'est pas toujours conseillé. Pour éviter les dommages et trouver une solution temporaire, vous pourriez au moins augmenter la hauteur de coupe autant que possible pour que les lames soient aussi éloignées du sol que possible. Les surfaces en briques ou en pavés fonctionnent généralement bien pour les robots tondeuses, à condition que les espaces entre les pierres ne soient pas trop profonds.
Considérations Techniques pour un Franchissement Optimal
Pour que le robot tondeuse ne rencontre aucun problème en traversant des chemins, plusieurs facteurs techniques doivent être pris en compte lors de l'installation et de l'aménagement du jardin.
Niveau du Chemin par Rapport à la Pelouse
Pour un passage sans accrocs, il ne doit pas y avoir de différence de hauteur entre la bordure de la pelouse et le chemin. Idéalement, les pierres ou dalles du chemin devraient être posées de manière à ce qu'elles ne dépassent pas la surface du sol. Si les chemins qui traversent une pelouse sont au niveau du sol, le robot tondeuse les franchit simplement lorsqu'il tond sans nécessiter d'exclusion particulière.
Équipements du Robot Tondeuse pour Améliorer le Passage
Certaines caractéristiques du robot tondeuse peuvent grandement faciliter son passage sur différentes surfaces. Un plateau de coupe à suspension pendulaire, par exemple, suit le relief du terrain et assure ainsi une pelouse parfaitement tondue, même aux transitions. Il est beaucoup plus facile de rouler sur différentes surfaces de sol avec des roues particulièrement grandes, idéalement avec une bande de roulement grossière. En outre, celles-ci ne s'usent pas aussi rapidement. Les lames en étoile sont beaucoup plus robustes que les disques à lames, réduisant le risque de dommages irréparables si une petite pierre venait à s'accrocher.
Gestion des Chemins avec le Câble Périphérique
Le parcours du robot est délimité par un fil périphérique, qui génère un champ magnétique émis par la station de charge. Le robot tond de façon continue et de manière aléatoire au sein de ce fil périphérique, garantissant ainsi une couverture complète et une hauteur d'herbe constante.
Si des chemins de gravier traversent l'ensemble du jardin, le robot tondeuse les franchira en permanence et les « tondra ». Pour éviter que cela ne se produise tout en assurant la tonte de l'ensemble de la pelouse, vous pouvez exclure certains chemins à l'aide du câble périphérique. Il ne restera alors que des passages étroits que le robot pourra utiliser. L'idéal est de poser des dalles de pierre solides que le robot peut traverser en toute sécurité.
Lorsque le robot tondeuse a de longues distances à parcourir, la pose du câble périphérique peut nécessiter un temps supplémentaire. La pose du fil avec une placeuse permet d’enterrer complètement le câble, un travail à la main ne pouvant s’envisager sur un grand terrain.
Passages et Zones Multiples
Les chemins peuvent être utilisés pour que votre robot tondeuse puisse se déplacer indépendamment d'une zone à l'autre sans que vous ayez à le déplacer manuellement. À cette fin, le passage doit avoir une largeur d'au moins un mètre pour s'assurer que les signaux des deux côtés n'interfèrent pas entre eux. Par ailleurs, la création d'un passage fonctionne de la même manière si le robot doit franchir une longue allée de plusieurs mètres de long. Pour éviter que le robot ne se coince dans le passage et ne le tonde, il est possible d'installer un circuit tunnel ou de poser une petite boucle de chaque côté des entrées afin de le rétrécir artificiellement.
Dans une installation Automower®, un passage correspond à une section étroite de la zone de travail, avec un câble périphérique de chaque côté, qui relie deux parties de la zone de travail. Le robot tondeuse peut traverser le passage pour atteindre l'autre partie de la zone de travail. Tous les modèles Automower® (sauf le modèle 105) disposent d'une fonction de détection automatique des passages, qui permet au robot tondeuse Automower® de traverser des passages étroits et de limiter les marques sur votre pelouse.
Lors de l'installation du câble périphérique dans un passage sans câble guide, la distance minimale recommandée entre les câbles périphériques de chaque côté du passage est de 2 m. Si vous utilisez un câble guide pour orienter la tondeuse dans le passage, la distance minimale recommandée entre les câbles périphériques est de 60 cm. Lorsque vous posez le câble guide dans le passage, assurez-vous que la distance entre le câble guide et le câble périphérique est d'au moins 30 cm. Le produit se déplace toujours à gauche du câble guide si l'on regarde depuis la station de charge. Il est recommandé de laisser autant d'espace libre que possible à gauche du câble guide.
Si le robot tondeuse se bloque en suivant le câble périphérique ou le câble guide dans le passage, il est conseillé d'essayer de régler la largeur de couloir. Pour les modèles 435X AWD et 535 AWD, il est recommandé des passages d'un minimum de 2 m de large pour obtenir un bon résultat de coupe.
Robot tondeuse iMOW® STIHL : Installer le fil de délimitation (4/8)
Tonte Systématique des Passages
Certains modèles de robots tondeuses proposent une fonction de tonte systématique des passages. Cette fonction améliore le résultat de coupe dans les passages étroits, car la tondeuse passe automatiquement d'un mode de tonte aléatoire à un mode de tonte systématique dans ces passages. Pour que cette fonction puisse être utilisée, un câble guide doit être installé. Le robot tondeuse suit le câble guide jusqu'au passage et effectue la tonte de manière systématique à une distance définie de la station de charge. Une fois la fin du passage atteinte, il procède à la tonte normalement. Si le passage est une impasse, la tondeuse fait demi-tour et tond la pelouse en repassant par le passage.
Pour configurer la fonction de tonte systématique des passages, il faut commencer par mesurer la distance le long du câble guide entre la station de charge et le début du passage étroit (à l'intérieur). Ensuite, les réglages peuvent être effectués à l'aide de l'application Automower® Connect ou de l'écran de la tondeuse. Via l'application, il faut activer le réglage "Tonte systématique des passages", définir la distance mesurée et la fréquence à laquelle la tondeuse doit utiliser cette fonction. Sur l'écran de la tondeuse, les options se trouvent sous "Installation > Configuration de la zone de tonte". La fréquence (%) est spécifiée sous la forme d'une proportion du nombre total de fois où la tondeuse a quitté la station de charge. Dans tous les autres cas, le robot tondeuse commence la tonte au niveau de la station de charge.
Gestion des Obstacles et de la Topographie
Au-delà des chemins, le jardin peut contenir divers obstacles et des variations de terrain qui nécessitent une gestion spécifique pour le robot tondeuse.
Obstacles Intelligemment Gérés
Le robot tondeuse détecte un obstacle de plus de 10 cm de diamètre avec ses sonars et ses capteurs. Les obstacles (arbres, poteaux, etc.) qui ne nécessitent pas la pose du fil périphérique autour, car le robot peut les gérer grâce à ces sonars et ces capteurs, doivent être suffisamment larges et solides. Lorsque le robot touche l’obstacle, il exerce une petite pression, et l'obstacle doit pouvoir la supporter.
Isolation des Zones Sensibles (Îlots et Pseudo-Îlots)
Le terrain peut contenir des obstacles qui ne répondent pas à ces critères, tels que des parterres de fleurs, des zones d’eau, des arbres avec des racines apparentes ou avec un tronc fragile. Pour indiquer au robot qu’il doit contourner ces zones, différentes approches sont nécessaires.
Si l’élément à isoler se trouve à plus de 5m du fil périphérique et s’il a moins de 5m de diamètre, il peut être considéré comme un « îlot ». Il doit être délimité de sorte que le robot le contourne. Le fil périphérique rejoint l’obstacle, le contourne puis se torsade pour revenir à sa trajectoire initiale. Si l’obstacle à contourner se trouve à moins de 5m du fil périphérique ou s’il fait plus de 5m de diamètre, il est alors considéré comme un « pseudo-îlot ». La manière de procéder pour l’isoler est alors quelque peu différente : le fil contourne l’obstacle puis revient sur ses pas en conservant un écart de minimum 40cm.
Gestion des Pentes
Les pentes représentent un défi pour certains robots tondeuses. Par exemple, un robot tondeuse peut tolérer une pente de 27%, ce qui correspond en réalité à environ 15.11 degrés. Il est crucial de ne pas sous-estimer la pente lors de l'installation. La cartographie du terrain par la tondeuse est facilitée si elle peut évoluer en parallèle à la pente et non en perpendiculaire en suivant le fil, ce qui permet à la tondeuse de mémoriser les contours à tondre.
Technologies Avancées pour une Navigation Sans Fil
L'évolution de la technologie des robots tondeuses a introduit des systèmes de navigation qui offrent une flexibilité accrue, notamment pour le franchissement des chemins et la gestion de zones multiples sans câble périphérique physique.
Robot Tondeuse Sans Fil Périphérique
Un robot tondeuse sans fil périphérique offre une liberté beaucoup plus grande. Un robot tondeuse sans fil permet aux utilisateurs de définir numériquement des chemins de traversée sûrs, ce qui facilite le déplacement du robot entre les zones avant et arrière sans fils physiques. Cela est particulièrement pertinent pour les propriétés où la pelouse est divisée par une allée en béton, en asphalte ou pavée.
Systèmes de Positionnement de Haute Précision
Les systèmes RTK (Real-Time Kinematic) utilisent un positionnement satellite de haute précision pour atteindre une précision au centimètre près. Pour les propriétés avec de grandes pelouses ou plusieurs zones, la navigation RTK garantit que la tondeuse peut traverser une allée le long d'un itinéraire prédéfini sans dériver dans des zones indésirables.
Technologie Lidar
Un robot tondeuse lidar utilise la technologie de balayage laser pour cartographier en continu son environnement. Lors du franchissement d'une allée, les systèmes basés sur le lidar peuvent reconnaître avec précision la transition de l'herbe au pavé et inversement.
Support Multi-Zones
Pour les pelouses divisées par une allée, le support multi-zones est essentiel. De nombreux modèles de robots tondeuses programmables permettent aux utilisateurs de définir ces zones via une interface de contrôle d'application.
Optimisation de l'Installation et de l'Expérience Utilisateur
Une installation soignée et l'utilisation des fonctionnalités avancées des robots tondeuses modernes sont déterminantes pour une tonte autonome et efficace.
Emplacement Stratégique de la Station de Charge
Le premier élément à prévoir est l’emplacement de la station de charge. L’emplacement de la station de charge se doit d’être stratégique, outre l’aspect purement esthétique. L’efficacité du robot dépendra du temps et des difficultés qu’il a pour retourner à sa station de charge. Le fil périphérique part de la station dans le sens des aiguilles d’une montre.
Si la station d’accueil doit être positionnée à proximité d’un obstacle, où la réception du signal risque d'être mauvaise ou de s'interrompre, la station de référence doit être retirée de la station d’accueil et placée à un endroit garantissant un champ de visibilité de 120° aux satellites.
Programmation Intelligente des Passages
Certains fabricants comme Husqvarna pourraient intégrer des solutions logicielles pour optimiser le franchissement des passages. Le principe serait simple : tant que le robot suit son guide (moteur de tonte coupé), le module ouvre le passage, ce qui permet au robot d’accéder à l’autre partie sans zigzags. Dès qu’il quitte le guide et commence à tondre, il ferme le passage et le robot reste dans sa zone fermée. Quand il a fini de tondre, il arrête le moteur de coupe et cherche son guide. Ce dispositif permet donc d’éviter que le robot ne traverse les allées plus souvent que nécessaire. Quand le robot suit son guide, le passage est grand ouvert, ce qui lui permet de se rendre dans la pelouse secondaire et de revenir quand la batterie doit être chargée. Les contacts NC, NO et Com d'un relais peuvent être utilisés pour ouvrir et fermer automatiquement le passage, un relais étant simplement un interrupteur activé par électronique.
Application de Contrôle et Connectivité
L'application STIGA.GO, par exemple, permet de connecter un robot tondeuse autonome à Alexa pour interagir avec lui n'importe où. Grâce à un simple message vocal, il est possible de commencer une nouvelle session de tonte, de connaître la position et l’état de la tondeuse robot ou de résoudre des erreurs ou des problèmes à distance.
Les robots tondeuses autonomes STIGA offrent une connectivité gratuite pendant toute la durée de vie du robot, sans coût supplémentaire. Pour utiliser correctement un robot tondeuse autonome STIGA, il est recommandé de télécharger l'application STIGA.GO et d'enregistrer le produit, sans quoi la première installation ne pourra pas être effectuée. Il est également utile d'avoir à portée de main le guide de démarrage rapide et de regarder toutes les vidéos explicatives pour apprendre à positionner correctement la station de référence et la station d’accueil.
Une connexion internet est toujours nécessaire pour permettre au robot tondeuse autonome de tondre et de naviguer à l’intérieur du périmètre virtuel. Le robot tondeuse fonctionne avec une connexion 4G, à travers sa propre carte SIM 4G ou 3G incluse. Un volume spécifique de données de connectivité est déjà inclus à l’achat et dépend du modèle de robot. Une fois les données consommées, il faudra acheter un nouveau pack de données directement sur l'application STIGA.GO.
L'application STIGA.GO envoie des notifications chaque fois que STIGA publie une mise à jour pour le firmware ou le logiciel du robot tondeuse autonome, qu'il est important de mettre à jour.
Définition et Modification du Périmètre Virtuel
Pour définir facilement le périmètre virtuel d'un robot tondeuse autonome STIGA, il faut se connecter à l'application STIGA.GO, cliquer sur le bouton « Réglage du périmètre virtuel » et lancer l'enregistrement. Pour terminer la procédure, il est nécessaire de se déplacer dans le jardin avec le téléphone complètement chargé. Si le jardin comprend différentes zones à entretenir, chacune d'elles peut être enregistrée dans l'application STIGA.GO. Grâce à la fonction dédiée dans l'application STIGA.GO, le périmètre du jardin sur le robot tondeuse autonome STIGA peut être aisément défini et modifié d’un simple clic sur le smartphone. Aucun câble périmétrique n'étant nécessaire, il est ainsi libre de changer le périmètre en fonction de ses besoins et préférences.
Entretien et Dépannage pour une Performance Durable
Un entretien régulier et une compréhension des procédures de dépannage sont essentiels pour assurer la longévité et la performance optimale de votre robot tondeuse, y compris lors du franchissement des chemins.
Entretien des Lames
Après un grand nombre de séances de tonte, les lames du robot tondeuse autonome peuvent être endommagées ou moins efficaces. Les performances de coupe risquent alors de se dégrader. Pour des résultats de coupe optimaux, il est recommandé de remplacer les lames pivotantes du robot tous les 3 mois, et de les vérifier à chaque saison de tonte. Le remplacement des lames est une procédure simple qui ne nécessite aucune compétence technique particulière et peut être effectué avec des gants de protection et un tournevis. Il est également important de nettoyer les lames au moins une fois par semaine, car la saleté accumulée peut nuire aux performances de coupe. De même, les vis du robot tondeuse autonome doivent être remplacées tous les 3 mois pour garantir sécurité et durabilité.
Hivernage du Robot Tondeuse
Pendant l'hiver, le robot tondeuse autonome STIGA doit se reposer. Les stations d'accueil et de référence peuvent être laissées dans le jardin, mais il est suggéré de les couvrir pour les protéger de la pluie, du froid et éventuellement de la neige, en utilisant un sac en nylon ou une boîte résistante à l’eau. En ce qui concerne le robot tondeuse, il est préférable de le ranger à l’intérieur, dans son emballage ou dans une boîte, dans un endroit sec et chaud. Avant de le ranger définitivement, il est important de le nettoyer correctement. Il n'est pas nécessaire de désinstaller les stations d'accueil et de référence pendant l'hiver, mais elles peuvent être dévissées et débranchées si l'on préfère les ranger à l'intérieur.
Dépannage Courant
Si le robot tondeuse autonome STIGA s’arrête brusquement pendant la séance de tonte, il faut vérifier l’état du jardin (uniformité, absence de zones irrégulières ou non connectées) et la régularité du signal GPS. En cas de problème de tonte (par exemple, des séances de tonte non programmées), il faut vérifier les séances programmées et les contacts du capteur de pluie. Si des anomalies sont constatées concernant l'affichage du niveau de batterie sur le tableau de bord, il faut vérifier que le robot fonctionne conformément aux séances de tonte programmées. En cas de réduction des cycles de travail, ou si les problèmes persistent, il est conseillé de contacter le service client. En cas d'urgence, un bouton d’arrêt d’urgence est disponible sur le tableau de bord du robot.
Robots Tondeuses et Coexistence
La technologie avancée permet à plusieurs robots de coexister et de travailler ensemble dans un même environnement.
Coexistence de Plusieurs Robots
L’un des avantages de l’utilisation d’un périmètre virtuel au lieu d’un périmètre câblé est que deux robots tondeuses peuvent travailler côte à côte sans se gêner mutuellement. Il est toutefois important d’installer les deux bases de charge et les stations de référence à distance l’une de l’autre, avec une distance recommandée d’au moins 4 m.
