L'acquisition d'un robot tondeuse représente un investissement dans le gain de temps et l'entretien autonome de votre pelouse. Cependant, pour garantir son fonctionnement optimal et profiter pleinement d'un jardin impeccable, une étape cruciale est la mise en place du fil périphérique. Ce guide détaillé vous accompagnera à travers toutes les subtilités de cette installation, en abordant les choix essentiels, les techniques de pose, les ajustements nécessaires et les solutions aux problèmes courants.
Comprendre le rôle du fil périphérique et du câble guide
Le fil périphérique est l'élément fondamental qui délimite la zone de tonte pour votre robot. Il génère un champ magnétique qui indique au robot les zones à tondre et celles à éviter, comme les massifs floraux, les mares ou les obstacles. Sans un signal correct, le robot pourrait s'égarer, endommager vos aménagements ou même tomber dans un plan d'eau. Le câble guide, quant à lui, aide le robot à retrouver sa station de charge lorsque la batterie est faible ou que le cycle de tonte est terminé, et lui permet d'accéder aux zones de tonte plus difficiles d'accès, comme les passages étroits. La pose de ces câbles est donc la première et la plus longue tâche lors de la mise en service d'un nouveau robot tondeuse.
Planification et préparation de l'installation
Une installation réussie commence par une planification minutieuse et une préparation adéquate du terrain.
Choisir le bon robot tondeuse
Avant de penser à l'installation des câbles, il est essentiel de choisir un robot tondeuse adapté aux spécificités de votre terrain.
Estimer la surface de tonte
La première étape consiste à estimer la surface totale de votre pelouse. Les modèles de robots tondeuses varient selon leur capacité de tonte maximale. Il est recommandé de choisir un robot dont la capacité est égale ou supérieure de 20 % à la surface totale de votre terrain, afin d’assurer une efficacité optimale.
Définir les zones de tonte
Certaines tondeuses robots permettent de définir plusieurs zones de tonte distinctes. Par exemple, les zones avant et arrière de votre maison peuvent être programmées pour être tondues plus fréquemment que les côtés. Si vous choisissez un modèle avec la fonction multi-zone, assurez-vous que le robot peut passer facilement d’une zone à l’autre, en prévoyant des passages engazonnés d’environ 1 à 1,5 mètre de large.
Mesurer les pentes
Les robots tondeuses sont conçus pour tondre sur des surfaces planes et inclinées. Cependant, la capacité de franchir des pentes varie selon les modèles. Certains robots peuvent gérer des pentes jusqu’à 30 % ou 40 %. Vérifiez que la tondeuse robot que vous choisissez est suffisamment puissante pour franchir les pentes de votre terrain. Les pentes en périphérie sont particulièrement critiques, car le robot pourrait avoir du mal à reculer après avoir rencontré le câble. Les robots avec quatre roues motrices sont généralement mieux adaptés à ces situations.
Identifier les obstacles et les massifs
Repérez les arbres, massifs floraux, et autres obstacles sur votre terrain. Si ces éléments ne sont pas protégés par des murets ou de petits obstacles, il sera nécessaire de les délimiter avec le fil périmétrique pour que la tondeuse robot puisse les contourner sans difficulté.
Vérifier l’accès à l’alimentation électrique
La station de recharge de la tondeuse robot doit être installée sur une surface plane, idéalement à proximité d’une prise électrique et protégée des projections d’eau. Assurez-vous que l’emplacement choisi permet un accès facile à l’alimentation électrique pour le bon fonctionnement du robot. Le bloc d’alimentation (d’environ 10 m) doit être branché à une prise électrique.
Préparer le terrain pour l'installation
Une fois le robot choisi, préparez votre jardin pour faciliter la pose des câbles et optimiser les performances de la tondeuse.
Faire la dernière tonte de l’année
Avant d’installer le robot tondeuse, il est recommandé de tondre la pelouse une dernière fois à ras. Cela permet de préparer une surface uniforme et facilite la mise en place des câbles de délimitation. C’est aussi l’occasion d’enlever les débris et d’égaliser le terrain pour optimiser les performances du robot.
Repérer et marquer les obstacles
Identifiez tous les obstacles présents sur votre pelouse, comme les arbres, massifs floraux, étangs, et autres éléments paysagers. Pour éviter que le robot ne les percute et ne subisse des dommages, marquez ces obstacles avec des repères temporaires comme des piquets ou des fanions. Vous pourrez ainsi mieux visualiser où placer les câbles de délimitation et les détourer correctement.
Gérer les pentes et les irrégularités du terrain
Examinez les pentes de votre terrain. Si certaines pentes sont trop raides, le robot pourrait avoir des difficultés à les franchir. Dans ce cas, repositionnez le câble périphérique pour permettre au robot de naviguer plus facilement. De plus, repérez les irrégularités du terrain, comme les bosses, les crevasses, et les pierres. Éliminez ces obstacles pour éviter que le robot ne se coince ou ne soit endommagé. Si votre terrain est très irrégulier, considérez l’achat d’un robot doté de systèmes articulés ou de suspensions pour mieux gérer les variations du sol. Il vous faudra adapter le terrain à votre futur robot pour lui rendre la vie plus facile, comme en enlevant des obstacles, combler les crevasses et les zones inégales.
Emplacement de la station de charge
Nous sélectionnerons avec vous le meilleur emplacement pour votre station de charge sachant qu’elle doit toujours être sur le périmètre et près d’une prise électrique extérieure. Autant que possible, placez la station de charge au centre du jardin. Cela facilitera le principe de tonte aléatoire et permettra au robot-tondeuse de plus facilement retrouver la station. Rappelez-vous que la station de charge doit être installée sur une surface plane et doit être fixée au sol à l’aide de longs clous. Les côtés de la station de charge ne doivent pas être contre un mur ou un obstacle.
Pose des câbles : enterrer ou non ?
La question d'enterrer ou non le fil périphérique est récurrente. Chaque méthode présente ses avantages et inconvénients.
Pose en surface avec des cavaliers
Il n’est pas obligatoire d’enterrer le fil d’un robot tondeuse. En effet, il peut être posé directement au sol à l’aide de piquets, broches et connecteurs. Par ailleurs, il finit par disparaître sous l’herbe qui repousse deux semaines environ. Pour cela, commencez à tondre le plus bas possible le périmètre de la zone de tonte, là où sera placé le fil afin qu’il soit le plus proche du sol. Rappelez-vous que le fil ne doit pas être trop tendu et que la distance entre le bord du terrain et le câble périphérique doit être respectée. Sinon, le robot-tondeuse ira buter dans les obstacles, risque de tomber si le fil sépare une pente raide, ou de se coincer. La distance à respecter dépend du fabricant. Généralement, celle-ci est entre 20-30 cm, une règle est généralement fournie avec le kit d’installation. Ensuite, placez les cavaliers à intervalles réguliers pour maintenir le fil au sol, à environ 80 cm les uns des autres. Veillez à ce que le câble suive la courbe du terrain ! Et ne faites jamais de tas de fils avec le surplus car cela perturbe le signal. Le fil doit être en contact étroit avec le sol.
Un avantage de cette méthode est la facilité de modification du parcours en cas de changements dans l'aménagement du jardin. Cependant, les risques de coupure accidentelle par une débroussailleuse (coupe-bordure à fil) ou un râteau sont plus élevés, bien que la scarification, si elle est bien faite, ne pose pas de problème pour le périphérique si l'on laisse une bande de 50 cm non scarifiée sur le bord de la pelouse. Beaucoup d'utilisateurs expérimentés du forum attestent que la scarification devient inutile avec les robots, surtout avec un bon engrais. "Normalement on n'a plus besoin de scarifier la pelouse, la mousse disparaît rapidement le gazon se régénérant avec la décomposition rapide du mm coupé tous les jours."
Enterrer le fil : une protection accrue
Nous recommandons tout de même d’enterrer le fil de votre robot tondeuse. Parfois, les méthodes traditionnelles sont les plus efficaces ! Enterrer le fil d’un robot tondeuse offre des avantages comme la protection contre la scarification et de potentiels dommages accidentels. L’avantage principal d’un fil enterré est qu’il est définitivement posé, sans risque de coupure par les lames du robot-tondeuse et non sujet aux mouvements de terrain ou végétal qui peuvent faire ressortir le câble et faire trébucher les personnes.
Méthodes d'enfouissement
- À la bêche : Utiliser une bêche est parfait pour installer le fil d’un robot tondeuse destiné à une petite surface. Pour les courageux, il est possible d’enterrer manuellement le câble en créant la tranchée à l’aide d’une bêche même si cela demande beaucoup d’efforts.
- Enfouisseuse de câble : Aussi appelée une rainureuse ou machine à enfouir du fil, l’enterre-fil électrique est un outil efficace pour enterrer le fil périphérique de votre robot tondeuse. Similaire à une petite fraiseuse, il permet de creuser une tranchée étroite dans laquelle le fil peut être déposé automatiquement à la profondeur désirée. Ce processus ne perturbe que minimalement le gazon et permet une installation propre et discrète. Le foret va permettre de créer une tranchée, ainsi le fil périmétrique va pouvoir se positionner à l’intérieur. Sachez qu’il est possible de louer ce matériel.
- Débroussailleuse ou coupe-bordure modifié : Utiliser une débroussailleuse ou un coupe-bordure modifié peut être une méthode pratique pour enterrer le fil périphérique de votre robot tondeuse. L’avantage de cette méthode est qu’elle permet de travailler rapidement, surtout sur des terrains plus durs où une bêche serait moins efficace.
- Gaine préfilée ICTA : Pour ce qui me concerne j'ai utilisé des rouleaux de 100m de gaine préfilée ICTA en 3x1,5 trouvées dans les magasins de bricolage. J'en ai enterré 500m pour une de mes installations. C'est vrai que je n'ai jamais eu de coupure sur cette installation, il faut juste mettre à chaque raccordement de rouleau une boîte étanche. Cependant, si tu mets une gaine tu vas être obligé de l'enterrer.
L’inconvénient principal d’enterrer le fil est la difficulté à modifier le parcours une fois installé. De plus, si le fil est sectionné par inadvertance, il est plus difficile de localiser précisément le point de rupture, ce qui peut compliquer les réparations. L'expérience personnelle de certains utilisateurs montre que les coupures peuvent être rares, même avec un câble non gainé, mais qu'elles peuvent arriver de manière inattendue.
Robot tondeuse STIHL iMOW® | Installer un fil guide
Pose du fil d'antenne
1. Connecter le fil d'antenne à la station de recharge
Dénudez l'extrémité du fil à l'aide de ciseaux. Ouvrez la porte en plastique et insérez l'extrémité dénudée dans la pince rouge gauche de la base, selon le modèle. Faites passer le fil dans le guide de la base.
2. Posez le fil d'antenne autour de votre pelouse
Utilisez le gabarit fourni pour définir la distance du fil par rapport au bord. S'il y a une marche ou du gravier au bord, éloignez le fil de 26 cm. S'il n'y a pas de marche, maintenez le fil à 10 cm du bord. Si votre pelouse jouxte celle d'un voisin équipé d'une tondeuse robotisée, placez votre fil à 1 m de distance du fil de votre voisin pour éviter toute interférence.
3. Fixer le fil au sol
Placez les piquets à environ 80 cm les uns des autres. Veillez à ce que le fil soit en contact étroit avec le sol.
4. Poser des îlots périphériques (si nécessaire)
Protégez les parterres de fleurs, les étangs, les racines des arbres et d'autres zones en les entourant du câble périphérique. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article sur la mise en place d'un îlot.
5. Méthode Bertelsen pour les angles à 90°
Pour les angles à 90° face à la pelouse, utilisez la règle de Bertelsen pour aider Landroid à effectuer des virages parfaits et à éviter les obstacles en bordure de pelouse lors de cette manœuvre.
6. Fermer la boucle
Après avoir posé le fil autour du périmètre, revenez à la base de chargement. Faites passer le fil dans le guide de la base jusqu'à la pince, selon le modèle. Coupez l'excédent de fil et dénudez l'extrémité avec des ciseaux. Insérez l'extrémité dénudée dans la pince noire de droite.
7. Dernières étapes
Branchez la station de charge sur la prise secteur. Si la configuration est correcte, la LED s'allume en vert. En cas de problème, tel qu'un câble cassé ou des extrémités mal serrées, la LED devient rouge. Apprenez à réparer le câble périphérique si nécessaire. Ouvrez l'arrière du Landroid et insérez la batterie PowerShare jusqu'à ce qu'elle s'enclenche. Placez le Landroid sur le chargeur, en veillant à ce qu'il soit bien en contact avec la base. Le voyant devient rouge fixe pendant la charge. Laissez le Landroid se charger pendant un certain temps.
Installation du câble guide
Le câble guide est crucial pour la navigation du robot.
Relier le câble guide au câble périphérique
En partant de la station de charge, déroulez le câble guide sur le trajet le plus logique et direct jusqu’à l’endroit où vous avez créé une boucle dans le câble périphérique. Assurez-vous que le robot puisse suivre ce câble sans difficulté pour retourner à la station.
Poser le câble guide le long du parcours le plus logique
Fixez le câble guide au sol avec des cavaliers tous les 70 à 80 cm, en le tendant bien. Lorsqu’il atteint la boucle dans le câble périphérique, coupez le câble guide en laissant une marge d’au moins 50 cm. Pour cela, il est nécessaire de couper le câble à l’endroit du raccord et utiliser un connecteur adapté présent dans le kit d’installation. N’effectuez jamais d’angle pointu (<135°) car le robot-tondeuse aurait de la peine à le suivre.
Raccordement des câbles à la station de charge
Maintenant que les câbles sont en place, il est temps de les raccorder à la station de charge.
Préparation des extrémités
Vous devez avoir deux extrémités du câble périphérique à proximité de la station de charge. Insérez ces extrémités dans les emplacements prévus à l’arrière de la station de charge.
Sertir les connecteurs
Utilisez les connecteurs fournis pour sertir les extrémités du câble périphérique. Assurez-vous que les connexions sont solides et coupent l’excédent de câble proprement. Branchez les câbles sur les bornes correspondantes de la station de charge selon les indications du manuel du fabricant. Le Landroid comprend deux petits connecteurs de câble périphérique étanches.
Raccordement du câble guide à la station de charge et au câble périphérique
Raccordement à la station de charge
De la même manière que pour le câble périphérique, insérez l’extrémité du câble guide dans l’emplacement prévu à l’arrière de la station de charge. Utilisez les connecteurs fournis pour faire le branchement.
Raccordement à la boucle du câble périphérique
À l’endroit où vous avez créé une boucle dans le câble périphérique, coupez-le pour insérer le câble guide. Utilisez un connecteur 3 fils pour joindre les deux extrémités du câble périphérique et l’extrémité du câble guide. Veillez à suivre les instructions du fabricant pour vous assurer que les câbles sont correctement connectés. N’utilisez que des connecteurs adaptés pour l’extérieur.
Vérification des connexions
Une fois les câbles connectés, vérifiez que toutes les connexions sont solides et correctement isolées pour éviter tout problème de signal. Toute erreur dans le raccordement peut empêcher le robot de reconnaître les câbles périphérique et guide. Reconnectez le câble à la station de charge et vérifiez les voyants LED pour voir si le signal est transmis correctement.
Mise en service et test du robot tondeuse
Une fois tous les câbles installés et raccordés, il est temps de mettre en service votre robot tondeuse.
Chargement initial
Assurez-vous que le robot est complètement chargé sur sa station de charge. Cette étape est importante pour garantir que le robot dispose de toute l’énergie nécessaire pour effectuer son premier parcours de tonte. Branchez la station de charge à la prise électrique la plus proche. N’utilisez pas de rallonge électrique non adaptée à l’extérieur. Contactez un électricien si la prise la plus proche est trop éloignée.
Démarrage et calibrage
Consultez le manuel d’utilisation de votre robot pour suivre la procédure de démarrage initial. Ouvrez votre robot-tondeuse à l’aide de l’interrupteur principal généralement situé à l’arrière ou sous le capot, saisissez le code pin de la tondeuse (voir manuel). La plupart des robots effectuent un parcours de calibrage pour tester le câble guide et le câble périphérique. Ce test permet au robot de mémoriser la configuration de votre terrain et de s’assurer que tout est correctement installé.
Programmer les zones de tonte
Si votre robot tondeuse possède une fonction multi-zone, utilisez l’interface de programmation pour définir les différentes zones de tonte. La zone principale sera tondue en priorité, tandis que les zones secondaires seront tondues par la suite. Assurez-vous que les passages entre les zones sont suffisamment larges pour permettre au robot de se déplacer librement. Il est possible de rajouter une zone de tonte afin de pouvoir tondre la partie non tondue. La configuration de la tondeuse consiste à : régler la hauteur de coupe (commencer relativement haut pour les premières tontes, vers 5-7 cm) puis adapter après quelques jours, configurer les câbles guides si nécessaire (dépend des modèles et des fabricants, consulter le manuel), configurer les jours de tontes, configurer les plages horaires, confirmer et fermer le capot.
Tester le retour à la station de charge
Il est important de vérifier que le robot peut retourner à la station de charge sans problème à la fin de chaque cycle de tonte. Ordonnez au robot de suivre le câble guide pour retourner à la station. Surveillez son parcours pour vous assurer qu’il évite les obstacles et rentre correctement. Si le robot ne parvient pas à retourner à la station, ajustez la position des câbles ou modifiez les réglages du robot jusqu’à ce que le retour soit systématique et sans difficulté. Une fois branchée, la batterie de la tondeuse devra se charger complètement avant de commencer le premier cycle de tonte.
Optimisation et gestion des situations spécifiques
L'installation initiale est une chose, mais l'optimisation et la gestion des situations spécifiques sont essentielles pour une expérience sans tracas.
Adapter le parcours à des passages étroits
Le robot ne peut pas passer entre la clôture actuelle et l'abri de jardin. Cependant, si vous souhaitez refaire votre clôture et gagner en espace, avec une largeur de 57cm entre la nouvelle clôture et l'abri de jardin, c'est très juste, mais cela peut être tenté. Il faut faire en sorte que le robot puisse cogner contre l'abri (pas de souci si c'est du bois) et la clôture (placer une planche de bois en base de clôture ?). Dans un tel cas, il faudra impérativement un second guide. Si le robot ne dispose pas de deux guides, il faudra utiliser la technique des deux zones alternées.
La technique des deux zones alternées
La technique des deux zones alternées est une astuce utilisée par de nombreux propriétaires de robots tondeuses. Sa mise en œuvre est beaucoup moins compliquée qu'il n'y paraît ; cela permet bien d'avoir un second guide. Il peut y avoir un guide dans la zone rouge et un guide dans la zone bleue. Cette technique peut permettre au robot de tondre les zones un jour sur deux.
Prolonger le câble périphérique
Le câble périphérique inclus dans la livraison peut ne plus suffire. Parfois, en raison de changements dans l’aménagement du jardin, des zones de pelouse sont ajoutées ou supprimées au fil du temps. Pour que le robot tondeuse puisse encore reconnaître toutes les zones, il est nécessaire d'ajuster le câble périphérique. Vous pouvez facilement prolonger le câble périphérique si besoin. Pour ce faire, il existe des connecteurs à clipser, ainsi que des connecteurs étanches spéciaux. Ces derniers empêchent que l'humidité ne pénètre et compromette la solidité de la connexion. Les connexions avec une vis apparente courent le risque de rouiller.
Procédure de raccordement pour extension
- Débranchez le câble de la station de charge pour couper l'alimentation électrique.
- Coupez le câble périphérique à l'endroit où la rallonge doit être insérée. Vous pouvez utiliser un couteau ou une pince.
- Insérez une extrémité du câble existant dans le connecteur et le nouveau câble d'extension dans l'autre extrémité.
- Serrez le connecteur à l'aide d'une pince universelle.
- Répétez la procédure à l'autre extrémité de l'extension pour fermer à nouveau le circuit.
- Reconnectez le câble à la station de charge et vérifiez les voyants LED pour voir si le signal est transmis correctement.
- Une fois que tout fonctionne correctement et que toute erreur a été corrigée, vous pouvez fixer la rallonge à l'aide des crochets à gazon ou l’enterrer.
La longueur maximale du câble périphérique est fixe. Elle peut facilement être trouvée dans le manuel d'utilisation et elle peut être très différente pour les robots tondeuses destinés à des surfaces de 300 m² ou de 2 000 m². D'une part, cela vient du fait que le robot tondeuse ne peut traiter qu'une certaine surface. D'autre part, la résistance électrique augmente avec la longueur du câble périphérique.
Choisir le bon câble
Il existe des câbles de différentes épaisseurs. Plus le câble est épais, plus la résistance est faible. Cela est particulièrement avantageux pour les grandes surfaces. Il est recommandé d'utiliser uniquement les câbles produits par le fabricant. Ils fournissent un signal optimisé pour le robot. Lors de l'extension du câble périphérique, les différentes parties doivent correspondre, c'est-à-dire les matériaux, le diamètre et la résistance du câble doivent être les mêmes. Pour un bon fonctionnement, il est également important de s'assurer que les câbles sont compatibles entre eux en termes de propriétés. Pour garantir le bon fonctionnement de votre robot tondeuse, il est essentiel d’utiliser des câbles de haute qualité, notamment pour le câble périphérique et le câble guide. Optez pour des câbles avec une très forte conductivité, idéalement en cuivre à 100%. Des câbles de qualité inférieure peuvent entraîner des pertes de signal et des dysfonctionnements du robot.
Protéger les câbles et éviter les coupures
Les câbles périphériques et guides doivent être bien protégés pour éviter les coupures et les dommages. Les petites fissures entraînent la corrosion : le câble peut être endommagé par un râteau ou coupé par une bêche. Les causes de dommages au câble périphérique sont nombreuses. Le plus souvent, ils passent inaperçus jusqu'à ce que le robot tondeuse cesse de fonctionner correctement. Un câble endommagé peut provoquer des erreurs de fonctionnement, et la recherche des dommages s'avère souvent fastidieuse, car ils ne sont pas toujours faciles à détecter.
Enterrer les câbles
Si votre terrain est sujet aux griffures ou coupures (en raison de la présence d’animaux ou d’enfants), il est préférable d’enterrer les câbles légèrement sous la surface du sol. Utilisez une enfouisseuse de câble si disponible pour faciliter cette opération.
Utiliser des connecteurs étanches
Pour toutes les connexions de câbles, utilisez des connecteurs étanches ou effectuez des soudures à l’étain avec gaine thermo-rétractable pour assurer une isolation parfaite et éviter les problèmes de signal dus à l’humidité.
Localiser une rupture de câble
Si vous n'avez pas de détecteur spécial de rupture de câble sous la main, une vieille radio à transistor peut aussi faire l’affaire. Mettez la radio sur une fréquence sans émetteur, c'est-à-dire que vous ne devez entendre qu'un sifflement continu ou une tonalité de fréquence. Longez ensuite le câble avec la radio, l’antenne parallèle au câble. À l'endroit d'une éventuelle rupture du câble, le volume sonore diminue de manière significative.
Réglage du temps de tonte et de la hauteur de coupe
Lorsque l'herbe est trop couchée, c'est dans 99% des cas parce que le robot fonctionne trop longtemps. L'erreur la plus courante est de considérer que les durées de tonte indiquées par le fabricant sont valables pour toute l'année. Il n'en est évidemment rien, puisque la vitesse de croissance du gazon est très variable ; ces valeurs correspondent à la période de croissance maximale (printemps). Dès que la croissance ralentit, il faut réduire la durée de tonte, soit en raccourcissant la durée quotidienne, soit en réduisant le nombre de jours de tonte (soit les 2). En plein été, il faut généralement cesser complètement de tondre. Cela demande un suivi assez méticuleux, c'est pourquoi il est préférable d'utiliser la fonction minuterie adaptative qui règle automatiquement les durées de tonte.
Il faut couper le plus court possible. Les meilleurs résultats sont obtenus en commençant la tonte très haut en début de saison, puis en descendant le plus bas possible (c'est-à-dire jusqu'à ce que les lames touchent le sol ; on relève alors d'un demi cran).
La qualité de l'engrais
La qualité de l'engrais utilisé est déterminante. L'utilisation exclusive d'engrais à base de cyanamide calcique corrige l'acidité superficielle du sol, causée par la décomposition de l'herbe coupée (même sur un sol très calcaire). Ces engrais empêchent donc la mousse de se former, alors que les antimousses comme le sulfate de fer n'ont qu'un effet très temporaire et facilitent le retour de la mousse du fait de leur acidité.
Robots tondeuses sans fil périphérique (GPS)
Depuis quelques années maintenant, il est désormais possible d’opter pour une solution encore plus simplifiée pour l’entretien de votre pelouse : les robots tondeuses équipés de navigation GPS. Des marques comme Dreame, Worx, Mammotion, et Segway offrent des modèles qui fonctionnent sans câble périphérique.
Fonctionnement du câble périphérique : au-delà des bases
Le fil périphérique n'a évidemment pas de courant continu mais des pulses alternatifs, ce qui permet à la machine de détecter le signal qui a un spectre caractéristique. Une trame est constituée de plusieurs pulses, et chaque trame se répète 50 fois par seconde. L'espacement temporel entre chaque pulse dans une trame est caractéristique du pin code, et permet à la tondeuse de ne décoder que le signal qui lui est associé. Cela est particulièrement important pour les installations avec plusieurs tondeuses sur des zones adjacentes, afin qu'une tondeuse ne détecte pas le signal de l'autre et ne se croie hors zone. La portée de détection des fils n'est pas précisément mesurée, mais à l'intérieur de la boucle, une cinquantaine de mètres, ça passe bien, 100m est une limite (minimum 628 m de périphérique). Cela pourrait expliquer les limites de longueur totale indiquée par les fabricants.
En cas de coupure de courant, le robot s'arrête immédiatement. Chaque robot est associé à sa base. En d'autres termes, un robot volé ne pourra jamais être utilisé sans sa base d'origine.